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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市菲森科技有限公司申請的專利一種三維圖形實(shí)時網(wǎng)格的生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114332411B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111663752.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/20；該發(fā)明授權(quán)一種三維圖形實(shí)時網(wǎng)格的生成方法是由孫軍;張佰春;呂廣志設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種三維圖形實(shí)時網(wǎng)格的生成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及三維掃描技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種三維圖形實(shí)時網(wǎng)格的生成方法，包括以下步驟：初始化子空間：根據(jù)所掃描對象的大小，建立其空間Ω的最小外包圍盒Volume，然后將Volume空間等距離劃分得到子空間集Volume＝∑i,j,kblocki,j,k；一幀點(diǎn)云的處理：獲取拼接成功的點(diǎn)云：根據(jù)點(diǎn)云的空間位置計(jì)算其屬于哪幾個子空間；子空間進(jìn)一步細(xì)分：如果該子空間沒有細(xì)分，且有點(diǎn)云被劃分到該子空間，則將該子空間進(jìn)一步細(xì)分。該三維圖形實(shí)時網(wǎng)格的生成方法，通過在滿足掃描速度的前提下，最大限度的壓縮了內(nèi)存，盡可能給出高精度的網(wǎng)格顯示，有助于掃描的過程的視覺導(dǎo)航。

本發(fā)明授權(quán)一種三維圖形實(shí)時網(wǎng)格的生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種三維圖形實(shí)時網(wǎng)格的生成方法，其特征在于，包括以下步驟：初始化子空間：根據(jù)所掃描對象的大小，建立其空間Ω的最小外包圍盒Volume，然后將Volume空間等距離劃分得到子空間集；一幀點(diǎn)云的處理：獲取拼接成功的點(diǎn)云：根據(jù)點(diǎn)云的空間位置計(jì)算其屬于哪幾個子空間；子空間進(jìn)一步細(xì)分：如果該子空間沒有細(xì)分，且有點(diǎn)云被劃分到該子空間，則將該子空間進(jìn)一步細(xì)分；將歸屬該子空間的點(diǎn)云并緩存；直到該幀點(diǎn)云處理完畢；網(wǎng)格生成：生成實(shí)時網(wǎng)格；子空間點(diǎn)云處理；子空間網(wǎng)格生成；所述子空間進(jìn)一步細(xì)分具體為：如果該子空間沒有細(xì)分，且有點(diǎn)云被劃分到該子空間，則將該子空間進(jìn)一步細(xì)分block＝∑i，j，kVoxeli,j，k；細(xì)分的規(guī)則是按照網(wǎng)格的精度來設(shè)置的；所述生成實(shí)時網(wǎng)格具體為：將有新點(diǎn)云插入的子空間Blocki.j.k搜集起來，根據(jù)實(shí)時掃描時，CPU的資源使用情況，選擇其中一個或者若干個子空間；所述子空間點(diǎn)云處理具體為：處理選擇的子空間緩存的點(diǎn)云，更新每個Voxeli.j.k的截?cái)喾柧嚯x函數(shù)TSDF值；所述子空間網(wǎng)格生成具體為：調(diào)用Marchcube算法，完成每個子空間的網(wǎng)格的生成。

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