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龍圖騰網恭喜深圳市菲森科技有限公司申請的專利一種三維圖形實時網格的生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332411B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111663752.2，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權一種三維圖形實時網格的生成方法是由孫軍;張佰春;呂廣志設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三維圖形實時網格的生成方法在說明書摘要公布了：本發明涉及三維掃描技術領域，具體為一種三維圖形實時網格的生成方法，包括以下步驟：初始化子空間：根據所掃描對象的大小，建立其空間Ω的最小外包圍盒Volume，然后將Volume空間等距離劃分得到子空間集Volume＝∑i,j,kblocki,j,k；一幀點云的處理：獲取拼接成功的點云：根據點云的空間位置計算其屬于哪幾個子空間；子空間進一步細分：如果該子空間沒有細分，且有點云被劃分到該子空間，則將該子空間進一步細分。該三維圖形實時網格的生成方法，通過在滿足掃描速度的前提下，最大限度的壓縮了內存，盡可能給出高精度的網格顯示，有助于掃描的過程的視覺導航。

本發明授權一種三維圖形實時網格的生成方法在權利要求書中公布了：1.一種三維圖形實時網格的生成方法，其特征在于，包括以下步驟：初始化子空間：根據所掃描對象的大小，建立其空間Ω的最小外包圍盒Volume，然后將Volume空間等距離劃分得到子空間集；一幀點云的處理：獲取拼接成功的點云：根據點云的空間位置計算其屬于哪幾個子空間；子空間進一步細分：如果該子空間沒有細分，且有點云被劃分到該子空間，則將該子空間進一步細分；將歸屬該子空間的點云并緩存；直到該幀點云處理完畢；網格生成：生成實時網格；子空間點云處理；子空間網格生成；所述子空間進一步細分具體為：如果該子空間沒有細分，且有點云被劃分到該子空間，則將該子空間進一步細分block＝∑i，j，kVoxeli,j，k；細分的規則是按照網格的精度來設置的；所述生成實時網格具體為：將有新點云插入的子空間Blocki.j.k搜集起來，根據實時掃描時，CPU的資源使用情況，選擇其中一個或者若干個子空間；所述子空間點云處理具體為：處理選擇的子空間緩存的點云，更新每個Voxeli.j.k的截斷符號距離函數TSDF值；所述子空間網格生成具體為：調用Marchcube算法，完成每個子空間的網格的生成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市菲森科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道平山社區留仙大道1189號紅花嶺工業區第4區閩利達工業大廈B棟3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。