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龍圖騰網恭喜深圳萬知達科技有限公司申請的專利一種智能產線穿銷單元獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114131307B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111667834.4，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種智能產線穿銷單元是由孫軍艷;王亮設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能產線穿銷單元在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能產線穿銷單元，包括銷釘蓄料器、銷釘取料器、裝銷機構、以及工件運送托盤，銷釘取料器包括六個間隔60度排列在轉盤上的銷釘卡槽，裝銷機構用于將由銷釘蓄料器落入銷釘卡槽并轉向托盤駐留位置的銷釘頂入托盤上的工件中。本發明通過轉盤上的銷釘卡槽對下落的銷釘進行承接和轉運，可以在較短的時間內自動完成對蓄料器內的銷釘的取料和送料過程，明顯提高了穿銷單元的運作速度。

本發明授權一種智能產線穿銷單元在權利要求書中公布了：1.一種穿銷單元，其特征在于：該單元包括銷釘蓄料器（5）、銷釘取料器、裝銷機構、用于承載待加工零件（16）的托盤（15）以及用于傳送托盤（15）的直線運動機構，所述銷釘取料器包括轉盤（26），轉盤（26）上設置有多個沿周向間隔排列的銷釘卡槽（30），裝銷機構包括用于將由銷釘蓄料器（5）落入銷釘卡槽（30）并隨銷釘卡槽（30）轉向直線運動機構的托盤駐留位置的銷釘（7）于托盤駐留時刻頂入待加工零件（16）中的推桿（20）；所述銷釘蓄料器（5）包括殼體以及設置在殼體內的弧形滑槽，殼體上設置有進料槽口和出料槽口（52），進料槽口和出料槽口（52）分別與弧形滑槽的上端和下端對應相連；所述銷釘蓄料器（5）還包括與落入銷釘卡槽（30）的銷釘（7）接觸配合的弧形導軌，弧形導軌自出料槽口（52）向下延伸至轉盤（26）底部外側；所述裝銷機構還包括外筒（2）、滑環（28）以及內筒（17），內筒（17）的一端與轉盤（26）相連，內筒（17）的另一端可轉動的支撐在外筒（2）內，外筒（2）的側面上設置有多條間隔排列的導向槽（1），導向槽（1）內設置有滾珠，滾珠的一側表面與內筒（17）的側面相接觸，滾珠的另一側表面可轉動的嵌入在滑環（28）的內側面上，導向槽（1）由相互連接的斜槽和直槽組成，其中直槽沿與外筒（2）軸向平行方向自對應斜槽的終點向外筒（2）靠近轉盤（26）的一端延伸，推桿（20）設置在滑環（28）上；所述裝銷機構還包括銷釘裝配氣缸（3）以及分別設置于導向槽（1）兩側的推拉環（27）和支撐環（29），推拉環（27）套設在外筒（2）上，并分別與滑環（28）及銷釘裝配氣缸（3）相連，支撐環（29）固定在外筒（2）上；所述單元還包括側向支撐架（4）和底部支撐架（25），底部支撐架（25）與外筒（2）相連，側向支撐架（4）設置在銷釘蓄料器（5）上，支撐環（29）與側向支撐架（4）相連，銷釘裝配氣缸（3）設置在側向支撐架（4）上。

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