買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江大華技術股份有限公司申請的專利目標對象的檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114549590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210199955.9，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權目標對象的檢測方法及裝置是由張英達;朱奇峰;鄧志吉;劉明設計研發完成，并于2022-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標對象的檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種目標對象的檢測方法及裝置，上述方法包括：獲取動態視覺傳感器采集到的第一點云數據集合，以及激光雷達傳感器采集的第二點云數據集合，其中，第一點云數據集合和第二點云數據集合是在同一位置上采集到的點云數據集合；根據目標對象在第一點云數據集合中的第一坐標位置，確定目標對象在第二點云數據集合中的第二坐標位置；通過第一點云數據集合和第二坐標位置，確定目標對象的狀態。通過本發明，解決了動態目標跟蹤準確率低的問題，進而達到了提高動態目標跟蹤準確率高的效果。

本發明授權目標對象的檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標對象的檢測方法，其特征在于，包括：獲取動態視覺傳感器采集到的第一點云數據集合，以及激光雷達傳感器采集的第二點云數據集合，其中，所述第一點云數據集合和所述第二點云數據集合是在同一位置上采集到的點云數據集合；根據目標對象在所述第一點云數據集合中的第一坐標位置，確定所述目標對象在所述第二點云數據集合中的第二坐標位置；通過所述第一點云數據集合和所述第二坐標位置，確定所述目標對象的狀態；其中，所述通過所述第一點云數據集合和所述第二坐標位置，確定所述目標對象的狀態，包括：在所述第二點云數據集合中獲取位于所述第二坐標位置預設范圍內的點云數據，得到目標點云數據集合；在所述目標點云數據集合中識別出目標形狀的點云數據，并將所述目標形狀的點云數據確定為所述第二點云數據集合中與所述目標對象對應的點云數據；根據所述第一點云數據集合、所述目標形狀，以及所述目標形狀的中心點，確定所述目標對象的狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大華技術股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區濱安路1187號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。