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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京航天控制儀器研究所申請(qǐng)的專利一種慣性微系統(tǒng)輸出誤差建模方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114861390B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210288829.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種慣性微系統(tǒng)輸出誤差建模方法是由王國(guó)棟;王振凱;田勝;宋健民;邢朝洋;徐宇新設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種慣性微系統(tǒng)輸出誤差建模方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種慣性微系統(tǒng)輸出誤差建模方法，該方法基于MEMS慣性儀表輸出誤差與輸出穩(wěn)定性之間的相關(guān)特性，建立輸出誤差關(guān)于輸出穩(wěn)定性的多項(xiàng)式模型，采用最小二乘法，識(shí)別模型的參數(shù)，采用模型顯著性分析方法進(jìn)行模型優(yōu)化。當(dāng)模型的顯著性和模型參數(shù)的顯著性均滿足理論值要求時(shí)，得到慣性微系統(tǒng)的輸出誤差模型。本發(fā)明有別于以往的基于溫度等因素的零偏建模方法，豐富了系統(tǒng)誤差建模的方法與手段，具有較強(qiáng)的工程實(shí)用價(jià)值，可以用于MEMS陀螺儀、MEMS加速度計(jì)的輸出誤差建模與補(bǔ)償，能夠顯著提升慣性微系統(tǒng)的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種慣性微系統(tǒng)輸出誤差建模方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種慣性微系統(tǒng)輸出誤差建模方法，其特征在于包括步驟如下：1開展慣性微系統(tǒng)通電時(shí)的靜態(tài)輸出誤差與輸出穩(wěn)定性的相關(guān)性分析，計(jì)算得到相關(guān)系數(shù)；包括：1.1設(shè)慣性微系統(tǒng)第i次通電時(shí)的靜態(tài)輸出誤差為yi、輸出穩(wěn)定性為xi,i＝1,2,...,N；其中，N表示通電次數(shù)，每次通電均能夠獲取一組實(shí)時(shí)輸出誤差，M表示每組實(shí)時(shí)輸出誤差的個(gè)數(shù)，Ij表示慣性微系統(tǒng)在第i次通電時(shí)獲取的第j個(gè)實(shí)時(shí)輸出，Iλ為第i次通電時(shí)的理想輸出值，i表示第i次通電；1.2靜態(tài)輸出誤差與輸出穩(wěn)定性的相關(guān)系數(shù)ρXY按如下公式計(jì)算： 其中X＝[x1,x2,...,xN]，Y＝[y1,y2,...,yN]，COVX,Y表示變量X、Y的協(xié)方差，VarX、VarY分別表示變量X、Y的方差；2當(dāng)相關(guān)系數(shù)大于或等于閾值時(shí)，建立慣性微系統(tǒng)靜態(tài)輸出誤差關(guān)于輸出穩(wěn)定性的多項(xiàng)式初始模型；3采用最小二乘法，利用樣本數(shù)據(jù)，對(duì)所建立的模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)；4對(duì)所建立的模型進(jìn)行顯著性分析，如果顯著性分析值大于理論值，則當(dāng)前建立的模型及模型參數(shù)可信，否則進(jìn)入步驟5；5調(diào)整當(dāng)前建立的模型，重復(fù)步驟3和4對(duì)調(diào)整后的模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí)和顯著性分析，直到模型及模型參數(shù)可信。

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