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龍圖騰網(wǎng)恭喜賽恩領動(上海)智能科技有限公司申請的專利一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114755684B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210396130.6，技術領域涉及：G01S13/931；該發(fā)明授權一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統(tǒng)是由李鋼;張昕;李旭陽設計研發(fā)完成，并于2022-04-14向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統(tǒng)，其中，相位差補償方法用于TDMA?MIMOFMCW雷達，該方法包括：獲取雷達的虛擬天線陣列接收到的每個掃頻周期的回波信號；將雷達的發(fā)射信號與回波信號進行混頻處理，獲得中頻信號；中頻信號包含目標距離、徑向速度及接收天線的相位信息；根據(jù)中頻信號，獲取速度影響參數(shù)；根據(jù)速度影響參數(shù)，補償對應的掃頻周期的中頻信號，去除速度對距離和相位的影響；根據(jù)補償后的各掃頻周期的中頻信號，計算出補償后各掃頻周期的中頻信號波形的相位差。通過本發(fā)明，可以從時域將分時發(fā)射的range?doppler頻譜的時間影響補齊，從而補齊MIMO分時造成的相位影響。

本發(fā)明授權一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種相位差補償方法，其特征在于，應用于TDMA-MIMOFMCW雷達，所述相位差補償方法包括：獲取所述雷達的虛擬天線陣列接收到的每個掃頻周期的回波信號；一個掃頻周期包含N次掃頻；將所述雷達的發(fā)射信號與所述回波信號進行混頻處理，獲得中頻信號；所述中頻信號包含目標距離、徑向速度及接收天線的相位信息；根據(jù)所述中頻信號，獲取速度影響參數(shù)；根據(jù)所述速度影響參數(shù)，補償對應的掃頻周期的中頻信號，去除速度對距離和相位的影響；根據(jù)補償后的各掃頻周期的中頻信號，計算出補償后各掃頻周期的中頻信號波形的相位差；所述回波信號為chirp信號，每個chirp信號對應的中頻信號表示如下： 其中，Rn＝R0+v*n*T；c為光速；fc0為中心頻率；R0為目標距離；Rn為目標在第n次掃頻時的距離；j為復數(shù)；N為一個掃頻周期包含的掃頻次數(shù)，T為單個掃頻的時間；B為掃頻帶寬；v為徑向速度；所述速度影響參數(shù)包括第一速度影響參數(shù)和第二速度影響參數(shù)；其中：所述第一速度影響參數(shù)為所述第二速度影響參數(shù)為所述根據(jù)所述速度影響參數(shù)，補償每個掃頻周期的所述中頻信號，去除速度對距離和相位的影響；具體包括：將所述第一速度影響參數(shù)和所述第二速度影響參數(shù)的共軛補償?shù)剿鲋蓄l信號的時域信號中；所述第一速度影響參數(shù)和所述第二速度影響參數(shù)的共軛為： 對補償之后的信號做2D-FFT，每個beam頻譜中峰值點的相位差為 其中i為beam的索引號。

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