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龍圖騰網恭喜賽恩領動(上海)智能科技有限公司申請的專利一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114755684B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210396130.6，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統是由李鋼;張昕;李旭陽設計研發完成，并于2022-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統，其中，相位差補償方法用于TDMA?MIMOFMCW雷達，該方法包括：獲取雷達的虛擬天線陣列接收到的每個掃頻周期的回波信號；將雷達的發射信號與回波信號進行混頻處理，獲得中頻信號；中頻信號包含目標距離、徑向速度及接收天線的相位信息；根據中頻信號，獲取速度影響參數；根據速度影響參數，補償對應的掃頻周期的中頻信號，去除速度對距離和相位的影響；根據補償后的各掃頻周期的中頻信號，計算出補償后各掃頻周期的中頻信號波形的相位差。通過本發明，可以從時域將分時發射的range?doppler頻譜的時間影響補齊，從而補齊MIMO分時造成的相位影響。

本發明授權一種相位差補償方法、裝置及車載毫米波雷達系統在權利要求書中公布了：1.一種相位差補償方法，其特征在于，應用于TDMA-MIMOFMCW雷達，所述相位差補償方法包括：獲取所述雷達的虛擬天線陣列接收到的每個掃頻周期的回波信號；一個掃頻周期包含N次掃頻；將所述雷達的發射信號與所述回波信號進行混頻處理，獲得中頻信號；所述中頻信號包含目標距離、徑向速度及接收天線的相位信息；根據所述中頻信號，獲取速度影響參數；根據所述速度影響參數，補償對應的掃頻周期的中頻信號，去除速度對距離和相位的影響；根據補償后的各掃頻周期的中頻信號，計算出補償后各掃頻周期的中頻信號波形的相位差；所述回波信號為chirp信號，每個chirp信號對應的中頻信號表示如下： 其中，Rn＝R0+v*n*T；c為光速；fc0為中心頻率；R0為目標距離；Rn為目標在第n次掃頻時的距離；j為復數；N為一個掃頻周期包含的掃頻次數，T為單個掃頻的時間；B為掃頻帶寬；v為徑向速度；所述速度影響參數包括第一速度影響參數和第二速度影響參數；其中：所述第一速度影響參數為所述第二速度影響參數為所述根據所述速度影響參數，補償每個掃頻周期的所述中頻信號，去除速度對距離和相位的影響；具體包括：將所述第一速度影響參數和所述第二速度影響參數的共軛補償到所述中頻信號的時域信號中；所述第一速度影響參數和所述第二速度影響參數的共軛為： 對補償之后的信號做2D-FFT，每個beam頻譜中峰值點的相位差為 其中i為beam的索引號。

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