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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安電子科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種使用小波變換的多普勒微波雷達(dá)傳感器測(cè)速方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114839625B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210405549.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/58；該發(fā)明授權(quán)一種使用小波變換的多普勒微波雷達(dá)傳感器測(cè)速方法是由李長(zhǎng)樂(lè);賀麟博;王瑞棟;羅茂峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-18向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種使用小波變換的多普勒微波雷達(dá)傳感器測(cè)速方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種使用小波變換的多普勒雷達(dá)傳感器測(cè)速方法，主要解決現(xiàn)有車速檢測(cè)方法部署困難，成本高，準(zhǔn)確率低的問(wèn)題。其方案是：在路側(cè)布置單個(gè)多普勒微波雷達(dá)傳感器，計(jì)算多普勒微波時(shí)域輸出信號(hào)；對(duì)時(shí)域輸出信號(hào)進(jìn)行小波變換，將時(shí)域輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)頻域圖像；對(duì)時(shí)頻域圖像依次進(jìn)行二值化處理、開(kāi)運(yùn)算、軟閾值處理三步去噪；對(duì)去噪后的圖像進(jìn)行峰值搜索或通過(guò)多普勒微波雷達(dá)傳感器的部署參數(shù)獲得峰值頻率fdm或時(shí)頻圖頻率出現(xiàn)時(shí)間t及車輛左右車輪經(jīng)過(guò)多普勒微波雷達(dá)傳感器檢測(cè)范圍的行駛距離L1、L2，根據(jù)這些參數(shù)估計(jì)出行駛車輛的車速。本發(fā)明降低了車速檢測(cè)成本，減小了運(yùn)算量，提高了時(shí)間分辨率和頻率分辨率，可應(yīng)用于智慧公路。

本發(fā)明授權(quán)一種使用小波變換的多普勒微波雷達(dá)傳感器測(cè)速方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種使用小波變換的多普勒微波雷達(dá)傳感器測(cè)速方法，其特征在于，包括如下：1將多普勒微波雷達(dá)傳感器放置在路側(cè)；2車輛通過(guò)時(shí)，多普勒微波雷達(dá)傳感器接收車輛反射的微波信號(hào)，根據(jù)多普勒效應(yīng)，得到出多普勒頻率fdt，根據(jù)頻率與時(shí)域信號(hào)的關(guān)系，計(jì)算得到多普勒微波時(shí)域信號(hào)Xt；3對(duì)車輛經(jīng)過(guò)時(shí)的輸出時(shí)域信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻域轉(zhuǎn)換，將多普勒微波時(shí)域信號(hào)變換為時(shí)頻域圖像；具體是對(duì)車輛經(jīng)過(guò)時(shí)的輸出時(shí)域信號(hào)進(jìn)行小波變換，將其轉(zhuǎn)換為時(shí)頻域圖像，公式如下： 其中a代表尺度參量，τ代表偏移量，ψt為小波基函數(shù)，*為點(diǎn)乘操作；4對(duì)變換到時(shí)頻域的圖像進(jìn)行去噪處理：4a對(duì)變換到時(shí)頻域的圖像進(jìn)行二值化處理，以去除環(huán)境噪聲；4b對(duì)經(jīng)過(guò)二值化處理的圖像進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算，以去除孤立的高頻率噪聲；4c對(duì)經(jīng)過(guò)開(kāi)運(yùn)算的圖像進(jìn)行軟閾值處理，以去除低頻噪聲；具體是選用軟閾值上凸對(duì)數(shù)幾率函數(shù)y作為去噪函數(shù)進(jìn)行去噪處理，得到處理后的圖像F'： 其中，F(xiàn)表示經(jīng)二值化處理后的圖像，a'代表軟閾值系數(shù)，f代表信號(hào)頻率，fmax代表信號(hào)最高頻率；5對(duì)去噪后的圖像自上而下的搜索其最高頻率，該最高頻率點(diǎn)即為多普勒微波時(shí)頻域信號(hào)的峰值頻率fdm；6根據(jù)峰值頻率fdm計(jì)算出車輛的行駛速度v： 其中，c為多普勒微波雷達(dá)傳感器波速，α為多普勒微波雷達(dá)傳感器的部署角度，θ為多普勒微波雷達(dá)傳感器的水平波束角，ft為多普勒微波雷達(dá)傳感器的發(fā)射頻率。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西安電子科技大學(xué)，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。