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龍圖騰網恭喜西安電子科技大學申請的專利一種使用小波變換的多普勒微波雷達傳感器測速方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114839625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210405549.3，技術領域涉及：G01S13/58；該發明授權一種使用小波變換的多普勒微波雷達傳感器測速方法是由李長樂;賀麟博;王瑞棟;羅茂峰設計研發完成，并于2022-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種使用小波變換的多普勒微波雷達傳感器測速方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種使用小波變換的多普勒雷達傳感器測速方法，主要解決現有車速檢測方法部署困難，成本高，準確率低的問題。其方案是：在路側布置單個多普勒微波雷達傳感器，計算多普勒微波時域輸出信號；對時域輸出信號進行小波變換，將時域輸出信號轉換為時頻域圖像；對時頻域圖像依次進行二值化處理、開運算、軟閾值處理三步去噪；對去噪后的圖像進行峰值搜索或通過多普勒微波雷達傳感器的部署參數獲得峰值頻率fdm或時頻圖頻率出現時間t及車輛左右車輪經過多普勒微波雷達傳感器檢測范圍的行駛距離L1、L2，根據這些參數估計出行駛車輛的車速。本發明降低了車速檢測成本，減小了運算量，提高了時間分辨率和頻率分辨率，可應用于智慧公路。

本發明授權一種使用小波變換的多普勒微波雷達傳感器測速方法在權利要求書中公布了：1.一種使用小波變換的多普勒微波雷達傳感器測速方法，其特征在于，包括如下：1將多普勒微波雷達傳感器放置在路側；2車輛通過時，多普勒微波雷達傳感器接收車輛反射的微波信號，根據多普勒效應，得到出多普勒頻率fdt，根據頻率與時域信號的關系，計算得到多普勒微波時域信號Xt；3對車輛經過時的輸出時域信號進行時頻域轉換，將多普勒微波時域信號變換為時頻域圖像；具體是對車輛經過時的輸出時域信號進行小波變換，將其轉換為時頻域圖像，公式如下： 其中a代表尺度參量，τ代表偏移量，ψt為小波基函數，*為點乘操作；4對變換到時頻域的圖像進行去噪處理：4a對變換到時頻域的圖像進行二值化處理，以去除環境噪聲；4b對經過二值化處理的圖像進行開運算，以去除孤立的高頻率噪聲；4c對經過開運算的圖像進行軟閾值處理，以去除低頻噪聲；具體是選用軟閾值上凸對數幾率函數y作為去噪函數進行去噪處理，得到處理后的圖像F'： 其中，F表示經二值化處理后的圖像，a'代表軟閾值系數，f代表信號頻率，fmax代表信號最高頻率；5對去噪后的圖像自上而下的搜索其最高頻率，該最高頻率點即為多普勒微波時頻域信號的峰值頻率fdm；6根據峰值頻率fdm計算出車輛的行駛速度v： 其中，c為多普勒微波雷達傳感器波速，α為多普勒微波雷達傳感器的部署角度，θ為多普勒微波雷達傳感器的水平波束角，ft為多普勒微波雷達傳感器的發射頻率。

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