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龍圖騰網恭喜河北易沃克機器人科技有限公司申請的專利空間兩目標物的自主對準對接系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114966737B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210412588.6，技術領域涉及：G01S17/88；該發明授權空間兩目標物的自主對準對接系統及方法是由龍海生設計研發完成，并于2022-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本空間兩目標物的自主對準對接系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種空間兩目標物的自主對準對接系統及方法，對接系統包括安裝架、處理器、標靶、雷達探測單元，以及視覺測量單元；安裝架用于固定在第一目標物上；處理器設于安裝架上，用于數據存儲和計算；標靶用于固定在第二目標物上；雷達探測單元設于處理器上，與處理器電連接，用于通過處理器建立雷達坐標系、并獲取標靶在雷達坐標系中的標定坐標；視覺測量單元設于安裝架上，與處理器電連接，用于通過處理器建立視覺坐標系、并獲取標靶在視覺坐標系中的標定坐標。本發明提供的空間兩目標物的自主對準對接系統，通過建立坐標系轉換矩陣，能夠減少運算量，提高時效性，從而提升空間兩目標物的對接成功率。

本發明授權空間兩目標物的自主對準對接系統及方法在權利要求書中公布了：1.空間兩目標物的自主對準對接系統，其特征在于，包括：安裝架，用于固定在第一目標物上；處理器，設于所述安裝架上，用于數據存儲和計算；標靶，用于固定在第二目標物上；雷達探測單元，設于所述處理器上，與所述處理器電連接，用于通過所述處理器建立雷達坐標系、并獲取所述標靶在所述雷達坐標系中的標定坐標H1；視覺測量單元，設于所述安裝架上，與所述處理器電連接，用于通過所述處理器建立視覺坐標系、并獲取所述標靶在所述視覺坐標系中的標定坐標H2；其中，所述處理器用于根據所述標定坐標H1和所述標定坐標H2獲取所述雷達坐標系和所述視覺坐標系之間的轉換矩陣HT；在所述標靶處于所述視覺測量單元的識別范圍之外時，所述雷達探測單元用于獲取所述標靶的雷達探測坐標L1，并通過所述處理器將所述雷達探測坐標L1轉換為視覺測量坐標S1，所述視覺測量坐標S1用于引導所述標靶進入所述視覺測量單元的識別范圍之內；在所述標靶處于所述視覺測量單元的識別范圍之內時，所述視覺測量單元用于直接獲取所述標靶的視覺測量坐標S2，所述視覺測量坐標S2用于引導所述第二目標物與所述第一目標物完成對接。

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