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龍圖騰網(wǎng)恭喜河北易沃克機(jī)器人科技有限公司申請的專利空間兩目標(biāo)物的自主對準(zhǔn)對接系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114966737B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210412588.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/88；該發(fā)明授權(quán)空間兩目標(biāo)物的自主對準(zhǔn)對接系統(tǒng)及方法是由龍海生設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本空間兩目標(biāo)物的自主對準(zhǔn)對接系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種空間兩目標(biāo)物的自主對準(zhǔn)對接系統(tǒng)及方法，對接系統(tǒng)包括安裝架、處理器、標(biāo)靶、雷達(dá)探測單元，以及視覺測量單元；安裝架用于固定在第一目標(biāo)物上；處理器設(shè)于安裝架上，用于數(shù)據(jù)存儲和計(jì)算；標(biāo)靶用于固定在第二目標(biāo)物上；雷達(dá)探測單元設(shè)于處理器上，與處理器電連接，用于通過處理器建立雷達(dá)坐標(biāo)系、并獲取標(biāo)靶在雷達(dá)坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)；視覺測量單元設(shè)于安裝架上，與處理器電連接，用于通過處理器建立視覺坐標(biāo)系、并獲取標(biāo)靶在視覺坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)。本發(fā)明提供的空間兩目標(biāo)物的自主對準(zhǔn)對接系統(tǒng)，通過建立坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣，能夠減少運(yùn)算量，提高時(shí)效性，從而提升空間兩目標(biāo)物的對接成功率。

本發(fā)明授權(quán)空間兩目標(biāo)物的自主對準(zhǔn)對接系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.空間兩目標(biāo)物的自主對準(zhǔn)對接系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝架，用于固定在第一目標(biāo)物上；處理器，設(shè)于所述安裝架上，用于數(shù)據(jù)存儲和計(jì)算；標(biāo)靶，用于固定在第二目標(biāo)物上；雷達(dá)探測單元，設(shè)于所述處理器上，與所述處理器電連接，用于通過所述處理器建立雷達(dá)坐標(biāo)系、并獲取所述標(biāo)靶在所述雷達(dá)坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)H1；視覺測量單元，設(shè)于所述安裝架上，與所述處理器電連接，用于通過所述處理器建立視覺坐標(biāo)系、并獲取所述標(biāo)靶在所述視覺坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)H2；其中，所述處理器用于根據(jù)所述標(biāo)定坐標(biāo)H1和所述標(biāo)定坐標(biāo)H2獲取所述雷達(dá)坐標(biāo)系和所述視覺坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣HT；在所述標(biāo)靶處于所述視覺測量單元的識別范圍之外時(shí)，所述雷達(dá)探測單元用于獲取所述標(biāo)靶的雷達(dá)探測坐標(biāo)L1，并通過所述處理器將所述雷達(dá)探測坐標(biāo)L1轉(zhuǎn)換為視覺測量坐標(biāo)S1，所述視覺測量坐標(biāo)S1用于引導(dǎo)所述標(biāo)靶進(jìn)入所述視覺測量單元的識別范圍之內(nèi)；在所述標(biāo)靶處于所述視覺測量單元的識別范圍之內(nèi)時(shí)，所述視覺測量單元用于直接獲取所述標(biāo)靶的視覺測量坐標(biāo)S2，所述視覺測量坐標(biāo)S2用于引導(dǎo)所述第二目標(biāo)物與所述第一目標(biāo)物完成對接。

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