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龍圖騰網恭喜華南理工大學申請的專利一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115054346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210501780.2，技術領域涉及：A61B17/66；該發明授權一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器是由張憲民;鐘偉健;杜俊杰設計研發完成，并于2022-05-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器在說明書摘要公布了：本發明涉及一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器，包括環設于骨頭外且和骨頭固接的內部構件；內部構件外套設有外部構件；外部構件包括以內部構件為中心均勻環繞分布的4個子機構；每個子機構均設有電機、電機座、活動件和連接件；電機座固接于內部構件；電機用于驅使活動件在電機座上轉動；活動件與內部構件之間通過柔性平動副連接；連接件設于活動件一側，連接件與活動件之間通過柔性轉動副連接；4個子機構的柔性自由度平面相交為空間中的一條直線，即外固定器的平動自由度方向。能夠改變剛度大小和方向，只需調節外固定器的內部構件就能實現調節剛度的功能。調節時外部構件保持靜止狀態，能夠避免觸碰鋼針而引發針道感染。

本發明授權一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器在權利要求書中公布了：1.一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器，其特征在于：包括環設于骨頭外且和骨頭固接的內部構件；內部構件外套設有外部構件；外部構件包括以內部構件為中心均勻環繞分布的4個子機構；每個子機構均設有電機、電機座、活動件和連接件；電機座固接于內部構件；電機固接于電機座，用于驅使活動件在電機座上轉動；活動件與內部構件之間通過柔性平動副連接；連接件設于活動件一側，連接件與活動件之間通過柔性轉動副連接；4個子機構的柔性自由度平面相交為空間中的一條直線，即外固定器的平動自由度方向；內部構件包括移動環、定位桿和連接環，定位桿兩端分別固接于移動環和連接環，移動環固接于骨頭，連接環與活動件之間通過柔性平動副連接；活動件與內部構件之間的柔性平動副為平行簧片機構，平行簧片機構包括兩個平行簧片，平行簧片的一端固接于連接環，平行簧片的另一端鉸接于活動件，連接環穿設于兩個平行簧片之間；兩個平行簧片之間設有平行簧片調整板，平行簧片調整板、兩個平行簧片和連接環通過螺栓螺母固接；平行簧片和平行簧片調整板之間卡接有平行簧片調整塊；平行簧片固接有鉸接件，鉸接件與活動件之間鉸接形成剛性轉動副，剛性轉動副和電機的轉動軸線重合；活動件與連接件之間的柔性轉動副為交叉簧片機構，交叉簧片機構包括兩個交叉布置的彈簧片，每個彈簧片的兩端分別固接于活動件和連接件；連接件和彈簧片之間卡接有交叉簧片調整塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。