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龍圖騰網(wǎng)恭喜華南理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115054346B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210501780.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B17/66；該發(fā)明授權(quán)一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器是由張憲民;鐘偉健;杜俊杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器，包括環(huán)設(shè)于骨頭外且和骨頭固接的內(nèi)部構(gòu)件；內(nèi)部構(gòu)件外套設(shè)有外部構(gòu)件；外部構(gòu)件包括以內(nèi)部構(gòu)件為中心均勻環(huán)繞分布的4個(gè)子機(jī)構(gòu)；每個(gè)子機(jī)構(gòu)均設(shè)有電機(jī)、電機(jī)座、活動(dòng)件和連接件；電機(jī)座固接于內(nèi)部構(gòu)件；電機(jī)用于驅(qū)使活動(dòng)件在電機(jī)座上轉(zhuǎn)動(dòng)；活動(dòng)件與內(nèi)部構(gòu)件之間通過(guò)柔性平動(dòng)副連接；連接件設(shè)于活動(dòng)件一側(cè)，連接件與活動(dòng)件之間通過(guò)柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；4個(gè)子機(jī)構(gòu)的柔性自由度平面相交為空間中的一條直線，即外固定器的平動(dòng)自由度方向。能夠改變剛度大小和方向，只需調(diào)節(jié)外固定器的內(nèi)部構(gòu)件就能實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)剛度的功能。調(diào)節(jié)時(shí)外部構(gòu)件保持靜止?fàn)顟B(tài)，能夠避免觸碰鋼針而引發(fā)針道感染。

本發(fā)明授權(quán)一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種輔助下肢骨折愈合的變剛度外固定器，其特征在于：包括環(huán)設(shè)于骨頭外且和骨頭固接的內(nèi)部構(gòu)件；內(nèi)部構(gòu)件外套設(shè)有外部構(gòu)件；外部構(gòu)件包括以內(nèi)部構(gòu)件為中心均勻環(huán)繞分布的4個(gè)子機(jī)構(gòu)；每個(gè)子機(jī)構(gòu)均設(shè)有電機(jī)、電機(jī)座、活動(dòng)件和連接件；電機(jī)座固接于內(nèi)部構(gòu)件；電機(jī)固接于電機(jī)座，用于驅(qū)使活動(dòng)件在電機(jī)座上轉(zhuǎn)動(dòng)；活動(dòng)件與內(nèi)部構(gòu)件之間通過(guò)柔性平動(dòng)副連接；連接件設(shè)于活動(dòng)件一側(cè)，連接件與活動(dòng)件之間通過(guò)柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；4個(gè)子機(jī)構(gòu)的柔性自由度平面相交為空間中的一條直線，即外固定器的平動(dòng)自由度方向；內(nèi)部構(gòu)件包括移動(dòng)環(huán)、定位桿和連接環(huán)，定位桿兩端分別固接于移動(dòng)環(huán)和連接環(huán)，移動(dòng)環(huán)固接于骨頭，連接環(huán)與活動(dòng)件之間通過(guò)柔性平動(dòng)副連接；活動(dòng)件與內(nèi)部構(gòu)件之間的柔性平動(dòng)副為平行簧片機(jī)構(gòu)，平行簧片機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行簧片，平行簧片的一端固接于連接環(huán)，平行簧片的另一端鉸接于活動(dòng)件，連接環(huán)穿設(shè)于兩個(gè)平行簧片之間；兩個(gè)平行簧片之間設(shè)有平行簧片調(diào)整板，平行簧片調(diào)整板、兩個(gè)平行簧片和連接環(huán)通過(guò)螺栓螺母固接；平行簧片和平行簧片調(diào)整板之間卡接有平行簧片調(diào)整塊；平行簧片固接有鉸接件，鉸接件與活動(dòng)件之間鉸接形成剛性轉(zhuǎn)動(dòng)副，剛性轉(zhuǎn)動(dòng)副和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合；活動(dòng)件與連接件之間的柔性轉(zhuǎn)動(dòng)副為交叉簧片機(jī)構(gòu)，交叉簧片機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)交叉布置的彈簧片，每個(gè)彈簧片的兩端分別固接于活動(dòng)件和連接件；連接件和彈簧片之間卡接有交叉簧片調(diào)整塊。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華南理工大學(xué)，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路381號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。