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龍圖騰網(wǎng)恭喜東北大學申請的專利一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114862966B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210532697.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統(tǒng)是由李勇;李家棟;韓冰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統(tǒng)，標定帶由多個長度相等的標定帶線陣組成，每個標定帶線陣都包含一個長度相同的一維碼段和一個等邊三角形段，等邊三角形段包括邊長相同交替設(shè)置的正向等邊三角形與倒向等邊三角形；標定系統(tǒng)包括：光源、線陣相機、線陣相機支架、線陣相機底座、標定帶和標定校準模塊，線陣相機支架橫梁上等間距設(shè)置多個線陣相機底座，線陣相機底座的頂端連接線陣相機支架，底端連接線陣相機，線陣相機在X、Y和Z方向移動，每個線陣相機通過電路連接標定校準模塊；標定帶在線陣相機支架的垂直下方，并與被測物可拆卸連接；本發(fā)明的標定帶和標定系統(tǒng)減少了標定步驟，降低了標定操作的復雜性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶及標定系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于一維碼的多線陣相機快速標定帶的標定系統(tǒng)，應(yīng)用于機器視覺檢測中對多線陣相機的標定校準，所述標定帶由多個長度相等的標定帶線陣組成，所述標定帶線陣的長度為α；每個標定帶線陣都包含一個長度相同的一維碼段和一個等邊三角形段，所述一維碼段和等邊三角形段依次設(shè)置在所述標定帶的水平方向上，所述一維碼段的長度為θ，所述等邊三角形段的長度為β，所述等邊三角形段包括邊長相同交替設(shè)置的正向等邊三角形與倒向等邊三角形，且每個等邊三角形段有且僅有一個等邊三角形，其特征在于，所述標定系統(tǒng)包括：光源、線陣相機、線陣相機支架、線陣相機底座、所述標定帶和標定校準模塊，線陣相機支架整體呈龍門架形狀橫跨被測物，線陣相機支架橫梁上等間距設(shè)置多個線陣相機底座，線陣相機底座的頂端連接線陣相機支架，線陣相機底座的底端連接線陣相機，沿所述標定帶長度方向為X方向,沿所述標定帶寬度方向為Y方向,沿所述標定帶高度方向為Z方向，線陣相機在X、Y和Z方向移動，每個線陣相機通過電路連接標定校準模塊；所述標定帶設(shè)置在所述線陣相機支架的垂直下方，并與所述被測物可拆卸連接；光源為條形光源且橫跨所述被測物設(shè)置，光源的長度大于或等于所述被測物的寬度；使用所述標定系統(tǒng)的標定方法包括以下步驟：步驟一：部署標定環(huán)境；將所述線陣相機安裝在所述線陣相機底座上，調(diào)整所述線陣相機在X、Y和Z方向的位置，使所述多線陣相機延X方向等間距分布，并且在Y和Z方向上基本對齊，相鄰的所述線陣相機之間間距小于單個線陣相機在所述被測物上的成像寬度，所述標定帶與所述被測物表面貼合設(shè)置；步驟二：校準所述多線陣相機焦距；所述多線陣相機對所述標定帶成像，并將成像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述標定校準模塊，所述標定校準模塊對每個線陣相機的成像數(shù)據(jù)進行梯度計算，所述標定帶包含一維碼段和等邊三角形段，所述等邊三角形的內(nèi)部邊緣梯度值為Q，外部邊緣梯度值為P，梯度值差A＝|P-Q|，分別調(diào)整每個所述線陣相機的焦距，使所述線陣相機成像數(shù)據(jù)的梯度值差A為最小值，確保圖像清晰度；步驟三：調(diào)整所述線陣相機的水平度；沿Z方向調(diào)整所述線陣相機的的位置，使每個線陣相機成像數(shù)據(jù)中所述等邊三角形段的長度值β都相同，且所述等邊三角形段的長度值β為最小值，進而使每個線陣相機處于同一水平面；步驟四：調(diào)整所述線陣相機的共線度；沿Y方向旋轉(zhuǎn)所述線陣相機角度，每個線陣相機視野的水平中軸線在相鄰的正向等邊三角形和倒向等邊三角形中的投影線段都相等，完成每個所述線陣相機共線校準；步驟五：沿X方向調(diào)整所述線陣相機，完成成像拼接；所述標定校準模塊提取每個線陣相機的成像數(shù)據(jù)，包括：完整的所述一維碼定位編號、第一線陣相機拍攝成像最右側(cè)完整一維碼結(jié)束位置到成像右側(cè)邊部距離值C、第二線陣相機拍攝成像最左側(cè)完整一維碼開始位置到成像左側(cè)邊部距離值D，通過對所述一維碼定位編號、距離值C和距離值D的判斷對所述標定帶成像進行拼接處理。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人東北大學，其通訊地址為：110819 遼寧省沈陽市和平區(qū)文化路三巷11號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。