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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利車輛的扭矩分配方法、裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954034B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210572535.0，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權車輛的扭矩分配方法、裝置及車輛是由于長虹;吳愛彬;劉元治;楊鈁;崔金龍;馬騰;周澤慧;趙洋;倪健土設計研發完成，并于2022-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的扭矩分配方法、裝置及車輛在說明書摘要公布了：本申請公開了一種車輛的扭矩分配方法、裝置及車輛。該方法包括：獲取目標對象選擇的操作模式和所述車輛的運行參數，其中，所述操作模式為以下之一：經濟模式、運動模式和舒適模式；依據所述操作模式和\或所述運行參數，對所述車輛的前電機、所述車輛的左后電機和所述車輛的右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩；對所述初始扭矩進行修正，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的目標扭矩。通過本申請，解決了相關技術中在對電機進行扭矩分配時沒有考慮到車輛的工況以及用戶的駕駛需求，導致對扭矩分配不合理的問題。

本發明授權車輛的扭矩分配方法、裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛的扭矩分配方法，其特征在于，所述車輛包括前電機、左后電機和右后電機，包括：獲取目標對象選擇的操作模式和所述車輛的運行參數，其中，所述操作模式為以下之一：經濟模式、運動模式和舒適模式；依據所述操作模式和\或所述運行參數，對所述車輛的前電機、所述車輛的左后電機和所述車輛的右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩；對所述初始扭矩進行修正，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的目標扭矩；其中，所述車輛還包括斷開裝置，依據所述操作模式和\或所述運行參數，對所述車輛的前電機、所述車輛的左后電機和所述車輛的右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩包括：當所述操作模式為經濟模式時，通過所述斷開裝置斷開所述前電機，基于兩驅模式進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩；當所述操作模式為運動模式時，基于所述運行參數和所述車輛的載荷對所述前電機、所述左后電機和所述右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩；當所述操作模式為舒適模式時，基于所述運行參數和所述車輛的載荷對所述前電機、所述左后電機和所述右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩；或者，基于所述車輛的總輸出功率對所述前電機、所述左后電機和所述右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩；其中，基于所述運行參數和車輛的載荷對所述前電機、所述左后電機和所述右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩包括：依據所述運行參數中的輪速、所述運行參數中的實際橫擺角速度和所述運行參數中的方向盤轉角進行計算，得到車速；依據所述車速、所述運行參數中的油門踏板開度和所述運行參數中的制度踏板開度進行計算，得到需求扭矩和加速度；若所述車輛啟動防滑控制，則將所述加速度作為目標路面附著系數；若所述車輛未啟動防滑控制，則將所述加速度和預設路面附著系數之間的最大值作為所述目標路面附著系數；依據所述車速、所述加速度、所述車輛的質量，所述運行參數中的坡度角、所述車輛的質心的高度，所述車輛的前軸到質心的距離和所述車輛的后軸到質心的距離進行計算，得到前軸垂直載荷和后軸垂直載荷；依據所述前軸垂直載荷、所述后軸垂直載荷和所述目標路面附著系數進行計算，得到前軸縱向載荷和后軸縱向載荷；依據所述前軸縱向載荷和所述后軸縱向載荷進行計算，得到軸間扭矩分配系數；依據所述軸間扭矩分配系數和所述需求扭矩對所述前電機、所述左后電機和所述右后電機進行扭矩分配；當所述操作模式為舒適模式時，所述方法還包括：依據所述目標路面附著系數、所述加速度、所述車速和所述方向盤轉角進行計算，得到行駛穩定因子；依據所述需求扭矩和所述運行參數中的所述車輛的電機的最大扭矩進行計算，得到后備扭矩；當滿足第一預設條件時，基于所述運行參數和所述車輛的載荷對所述前電機、所述左后電機和所述右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩，其中，所述第一預設條件至少包括：所述油門踏板開度大于第一預設開度，或者，所述油門踏板開大于第二預設開度小于所述第二預設開度、且所述油門踏板開度的變化率大于第一預設值，或者，所述行駛穩定因子大于第二預設值，或者，所述目標路面附著系數小于第三預設值，或者，所述坡度角大于第四預設值，或者，所述后備扭矩小于預設扭矩；當不滿足所述第一預設條件時，基于所述車輛的總輸出功率對所述前電機、所述左后電機和所述右后電機進行扭矩分配，得到所述前電機、所述左后電機和所述右后電機的初始扭矩。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。