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龍圖騰網恭喜常州工學院申請的專利一種基于深度學習的地下管道裂縫檢測裝置及識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115096892B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210598987.6，技術領域涉及：G01N21/88；該發明授權一種基于深度學習的地下管道裂縫檢測裝置及識別方法是由王晨;左繁宇;孫余杰;陸佳鵬;華國棟;吳峰;吳泉英;孫文卿設計研發完成，并于2022-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度學習的地下管道裂縫檢測裝置及識別方法在說明書摘要公布了：本發明涉及地下管道施工行業中的檢測領域，特別涉及一種基于深度學習的地下管道裂縫檢測裝置及識別方法；包括主軸1、步進電機2、滾珠絲杠3、彈簧支撐曲柄4和履帶輪5，所述步進電機2安裝在主軸1的一端，步進電機2的輸出端通過滾珠絲杠3與彈簧支撐曲柄4連接，所述彈簧支撐曲柄4上安裝有履帶輪5，所述主軸1上還安裝有傳感器模組6，履帶輪5內內置有電池組；可有效降低了對管道檢測的人工成本，為電力和通信提供安全的傳輸環境；通過深度學習算法對管道裂縫進行識別，作為判斷管道裂縫的手段，有效降低了人工誤判、漏判的概率，大大提高了檢測效率。

本發明授權一種基于深度學習的地下管道裂縫檢測裝置及識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于深度學習的地下管道裂縫檢測裝置的識別方法，其特征在于，檢測裝置包括主軸1、步進電機2、滾珠絲杠3、彈簧支撐曲柄4和履帶輪5，所述步進電機2安裝在主軸1的一端，步進電機2的輸出端通過滾珠絲杠3與彈簧支撐曲柄4連接，所述彈簧支撐曲柄4上安裝有履帶輪5，所述主軸1上還安裝有傳感器模組6，履帶輪5內內置有電池組；所述傳感器模組6還包括IMU模組、攝像頭模組7，AI攝像頭8、雙目攝像頭和MCU核心控制板，AI攝像頭用于視覺AI感知，雙目攝像頭用于3D成像和深度信息采集，IMU模組用于運動角度及加速度的檢測，MCU核心板用于視頻算法及邏輯處理；檢測裝置的MCU核心控制板實現裂縫的識別，識別方法的構建如下：步驟1，創建視頻流輸入，通過Opencv提供的VideoCapture函數從AI攝像頭讀取視頻流；步驟2，加載檢測模型，將已經訓練好的裂縫關鍵點標記模型加載進MCU，檢測模型搭建的具體步驟如下：1將輸入的圖片轉換成Tensor格式，以HyperNet作為backbone，獲取特征圖；2輕量化網絡實現候選區域生成，定義損失函數，計算分類損失和邊界框回歸損失并保存，損失函數如下： pi表示第i個anchor預測為真實標簽的概率； 當為正樣本時為1，當為負樣本時為0；ti表示預測第i個anchor的邊界框回歸參數； 表示第i個anchor對應的GTBox；Ncls表示一個mini-batch中的所有樣本數量；Nreg表示anchor位置的個數；3接入全連接層完成最后的分類與回歸；步驟3，對每一幀進行評分預測以獲取標簽和坐標；步驟4，在檢測到的對象上繪制預測框；步驟5，將處理后的幀寫入輸出視頻流；步驟6，當檢測到存在預測框時，小車停止前行，并將數據傳輸到人機交互PAD，由人工進行二次確認。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州工學院，其通訊地址為：213031 江蘇省常州市新北區遼河路666號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。