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龍圖騰網恭喜北京航空航天大學;北京航空航天大學寧波創新研究院申請的專利一種多自由度平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114933031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210693474.3，技術領域涉及：B64G7/00；該發明授權一種多自由度平臺是由尚耀星;黃海祥;張昊;吳帥;劉曉超;焦宗夏設計研發完成，并于2022-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多自由度平臺在說明書摘要公布了：本公開一種多自由度平臺，包括弧形框架、繩索、繩索驅動機構、吊機機構、導向裝置以及負載框架，弧形框架的上下兩端分別安裝有弧形導軌，弧形導軌對應安裝有轉盤，兩個繩索驅動機構同步控制，產生偏航轉矩，驅動轉盤實現偏航方向運動；八根繩索采用空間對稱的上四下四方式布局，負載框架隨著八根繩索伸縮長度的改變，在三維空間內實現X軸、Y軸、Z軸、俯仰、橫滾五個自由度運動。通過上述，本公開提供的多自由度平臺，能模擬低重力環境，實現了三維空間內六自由度運動，能夠實現大范圍位移，并在多軸線上進行連續繞軸運動，滿足大范圍偏航需求，負載多支鏈分擔，單通道驅動功率小，動態性能高，可驅動較大負載。

本發明授權一種多自由度平臺在權利要求書中公布了：1.一種多自由度平臺，其特征在于：包括弧形框架、繩索以及負載框架，所述弧形框架呈空心的圓柱體結構，其上下兩端分別安裝有弧形導軌，所述弧形導軌對應安裝有轉盤，所述弧形框架的上下兩端分別設置有繩索驅動機構，兩個所述繩索驅動機構同步控制并分別與所述轉盤對應連接以驅動所述轉盤實現偏航方向運動，上下兩端的轉盤各安裝有四套間隔90°的吊機機構，所述轉盤上設置有多個與所述吊機機構位置相對應的導向裝置，所述繩索采用空間對稱的上四下四方式布局，每根所述繩索的一端纏繞在所述吊機機構上，另一端繞過所述導向裝置連接在所述負載框架上，所述負載框架隨著八根所述繩索伸縮長度的改變，在三維空間內實現X軸、Y軸、Z軸、俯仰、橫滾五個自由度運動；所述繩索驅動機構包括偏航電機和旋轉副，所述偏航電機通過所述旋轉副與所述轉盤相連接，其中，所述旋轉副安裝有角度傳感器，由角度傳感器實時反饋偏航角度；每套所述吊機機構包括電機、卷筒和編碼器，所述卷筒轉動連接在所述電機的前端，所述編碼器設置在所述電機的后端，由電機驅動卷筒轉動，隨著卷筒的轉動而改變所述繩索伸縮的長度，由編碼器實時反饋繩索伸縮的長度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學;北京航空航天大學寧波創新研究院，其通訊地址為：102206 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。