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龍圖騰網恭喜北京理工大學申請的專利一種基于改進Staple的長期目標跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115049706B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210770761.X，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種基于改進Staple的長期目標跟蹤方法及系統是由白永強;廖浩宇;陳杰;竇麗華;鄧方;甘明剛;蔡濤設計研發完成，并于2022-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進Staple的長期目標跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進Staple的長期目標跟蹤方法及系統，先根據提取的當前圖像中的目標的顏色特征和方向梯度直方圖特征訓練獲得顏色濾波器Hcolor、梯度濾波器Hhog、尺度相關濾波器Hscale和最小均方誤差和濾波器HMOSSE，之后通過特征融合獲取目標位置，根據尺度相關濾波器Hscale獲得最佳尺度的目標跟蹤框即鎖定跟蹤范圍，之后判斷目標是否發生遮擋，如果沒有發生遮擋，則采用線性方式更新所述顏色濾波器Hcolor、梯度濾波器Hhog和最小均方誤差和濾波器HMOSSE，進入下一幀圖像；若目標受到遮擋，則利用粒子濾波重新搜索目標并跟蹤，進入下一幀圖像。之后重復上述過程，直至最后一幀圖像完成目標跟蹤。

本發明授權一種基于改進Staple的長期目標跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于改進Staple的長期目標跟蹤方法，其特征在于，包括：步驟一、獲取當前幀圖像的顏色濾波器Hcolor、梯度濾波器Hhog、最小均方誤差和濾波器HMOSSE；步驟二、提取下一幀圖像中目標的顏色特征和方向梯度直方圖特征，將方向梯度直方圖特征的響應和顏色特征的響應進行融合，根據融合結果獲得目標位置；其中，用于融合的顏色特征為通過掩膜提取獲得增強的顏色特征；所述掩膜提取的方式為：先求取目標區域的任一像素點相對于目標區域的先驗概率pbx|l∈O和目標區域的先驗概率pl∈O，之后根據貝葉斯公式可得像素空間可靠性： 其中，x＝l表示檢測區域內某一像素點，bx表示該像素點的像素值，m為目標模型，O為目標區域，B為背景區域；根據所述像素空間可靠性獲得目標可靠區域，進而獲得目標的掩膜，根據掩膜提取獲得增強的顏色特征；根據融合結果獲得目標位置為：將方向梯度直方圖特征的響應和增強的顏色特征的響應進行加權融合，將加權融合結果的峰值對應的位置作為目標位置；步驟三、根據步驟二所述的方向梯度直方圖特征的響應的峰值maxhog和顏色特征的響應的峰值maxcolor，結合步驟一所述的最小均方誤差和濾波器HMOSSE對目標進行二次檢測，判斷目標是否受到遮擋；步驟四、若目標沒有受到遮擋，則更新所述顏色濾波器Hcolor、梯度濾波器Hhog和最小均方誤差和濾波器HMOSSE，進入下一幀圖像；若目標受到遮擋，則重新搜索目標并跟蹤，進入下一幀圖像；步驟五、重復步驟一至步驟四，直至最后一幀圖像完成目標跟蹤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。