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龍圖騰網恭喜日善電腦配件(嘉善)有限公司申請的專利連續自動供收料一體設備及運作方法及生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115352894B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210815727.X，技術領域涉及：B65G61/00；該發明授權連續自動供收料一體設備及運作方法及生產線是由王曉峰;榮新民;丁會茗設計研發完成，并于2022-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本連續自動供收料一體設備及運作方法及生產線在說明書摘要公布了：本發明提供了一種連續自動供收料一體設備及運作方法及生產線，包括控制器和機臺，機臺上通過移送機構將放料工臺、滿料工臺、空料工臺和收料工臺順次形成料盤移栽銜接，放料工臺的旁側設置放料機械手，收料工臺的旁側設置收料機械手，放料工臺、滿料工臺、空料工臺和收料工臺的下方均設置頂升組件，放料工臺和收料工臺的外周設置限位機構和感應器，滿料工臺和空料工臺的拐角上均設立疊料檔桿，滿料工臺和空料工臺的外周相對設置插料機構，滿料工臺和空料工臺的外周還相對設置抬料機構。本發明能夠自動收取空料盤和滿載料盤，并自動堆疊好空料盤和滿載料盤，在供收料產能不匹配情況下實現不間斷供料，從而節約了人力成本，提高了生產效率。

本發明授權連續自動供收料一體設備及運作方法及生產線在權利要求書中公布了：1.一種連續自動供收料一體設備的運作方法，包括控制器和機臺，所述機臺上通過移送機構將收料工臺、空料工臺、滿料工臺和放料工臺順次形成料盤移栽銜接，所述放料工臺的旁側設置放料機械手，所述收料工臺的旁側設置收料機械手，所述收料工臺、空料工臺、滿料工臺和放料工臺的下方均設置頂升組件，所述放料工臺和收料工臺的外周設置限位機構和感應器，所述滿料工臺和空料工臺的拐角上均設立疊料檔桿，所述滿料工臺和空料工臺的外周相對設置插料機構，所述滿料工臺和空料工臺的外周還相對設置抬料機構，所述感應器通過電信號連接所述控制器，所述控制器電控連接所述放料機械手、所述收料機械手、所述頂升組件、所述限位機構、所述插料機構和所述抬料機構；所述的連續自動供收料一體設備的運作方法，其特征在于，包括以下步驟：1）、控制器驅動頂升氣缸帶動空盤工臺下降一個料盤高度，使最低位的空盤放置在同步帶上，控制器驅動伺服電機正轉將空盤移載至收料工臺；2）、收料工臺旁側的感應器感測到料框到位后發送電信號至控制器，控制器操控伺服電機停機，同步操控頂升氣缸將收料工臺頂起使空盤脫離同步帶，而后控制器操控收料機械手抓取產品放入空盤內直至放滿；3）、頂升氣缸帶動滿載盤下降至同步帶上，a、通過感應器感測放料工臺上無料盤，則控制器驅動伺服電機反轉將滿載盤移載至放料工臺上；b、通過感應器感測放料工臺上有料盤，則控制器驅動伺服電機反轉將滿載盤移載至滿料工臺并進行疊置，待感應器感測放料工臺上無料盤，再次下放滿載盤至同步帶并移載至放料工臺上；4）、放料工臺旁側的感應器感測到料框到位后發送電信號至控制器，控制器操控伺服電機停機，同步操控頂升氣缸將放料工臺頂起使滿載盤脫離同步帶，而后控制器操控放料機械手將滿載盤內的產品抓出直至清盤；5）、頂升氣缸帶動空盤下降至同步帶上，a、通過感應器感測收料工臺上無料盤，則控制器驅動伺服電機正轉將空盤移載至收料工臺上；b、通過感應器感測收料工臺上有料盤，則控制器驅動伺服電機正轉將空盤移載至空料工臺并進行疊置，待感應器感測收料工臺上無料盤，再次下放空盤至同步帶并移載至收料工臺上；6）、循環上述1）至5）步驟，以此實現不間斷自動供收料作業。

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