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龍圖騰網恭喜廣州城市理工學院申請的專利一種拖拉機構的工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115284799B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210880257.5，技術領域涉及：B60D1/04；該發明授權一種拖拉機構的工作方法是由周超;何庭輝;李肅;何穎祺;曾建勛設計研發完成，并于2022-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種拖拉機構的工作方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種拖拉機構的工作方法，包括以下步驟，當拖拉氣缸伸出時，滑動機構在傳動連接塊作用下向外滑動，直到連接板上的第一限位部與固定在底盤上的拖拉限位件抵接；通過移動機構移動，將拖拉件推向目標車體的橫桿，目標車體的橫桿產生的反作用力，推動推拉件的拖拉部向限位連桿方向轉動，直至橫桿脫離推拉件的推拉部，此時拖拉件復位，拖拉機構完成與目標車體的橫桿的連接動作；本發明具有拖鉤能夠快速的鎖定或解除鎖定，從而快速對目標車體進行救援的優點。

本發明授權一種拖拉機構的工作方法在權利要求書中公布了：1.一種拖拉機構的工作方法，其特征在于：包括車體，車體包括用于驅動車體移動的移動機構和用于拖拉目標車體橫桿的拖拉機構；移動機構包括底盤，拖拉機構設置在底盤上；拖拉機構包括一個以上的拖鉤，拖鉤包括U型固定座、拖拉氣缸、兩個相對設置的連接板、傳動連接塊、拖拉限位件、滑動機構、限位連桿和拖拉件；U型固定座的兩端分別固定連接在底盤上；傳動連接塊設置在兩連接板之間，傳動連接塊分別與兩連接板固定連接；拖拉氣缸一端與底盤連接，拖拉氣缸的另一端與傳動連接塊固定連接；限位連桿的中間位置鉸接在兩連接板之間，拖拉件的一端鉸接在兩連接板之間，且位于連接板遠離傳動連接塊的一端；拖拉件與連接板鉸接的一端與限位連桿抵接；拖拉件與兩連接板之間連接有復位扭簧；在復位扭簧的彈力作用下，拖拉件遠離限位連桿的一端豎直向下；拖拉限位件安裝在底盤上且位于U型固定座遠離拖拉氣缸的一側；連接板的上端且位于靠近拖拉氣缸一側向上延伸有第一限位部，第一限位部的最上端的高度低于U型固定座形成的凹槽的最高點；連接板的上端且位于遠離拖拉氣缸一側向上延伸有第二限位部；拖拉件包括拖拉部和彎折部，拖拉部和彎折部之間傾斜連接，拖拉件在拖拉部與彎折部連接的一端與連接板鉸接；所述拖拉機構的工作方法包括以下步驟：S1、當拖拉氣缸伸出時，滑動機構在傳動連接塊作用下向外滑動，直到連接板上的第一限位部與固定在底盤上的拖拉限位件抵接；拖拉限位件對限位連桿順時針轉動進行限位；S2、通過移動機構移動，將拖拉件推向目標車體的橫桿，目標車體的橫桿產生的反作用力，推動拖拉件的拖拉部克服復位彈簧的彈力向限位連桿方向轉動，直至橫桿脫離拖拉件的拖拉部，然后拖拉件在復位彈簧的彈力作用下復位，拖拉機構完成與目標車體的橫桿的連接動作；S3、限位連桿一端與拖拉件的彎折部抵接，限位連桿的另一端與拖拉限位件抵接；啟動移動機構向遠離目標車體的方向移動，目標車體的橫桿沿拖拉部遠離限位連桿方向靠近拖拉件，并產生驅動拖拉件向遠離限位連桿方向轉動的力；順時針轉動被限位的限位連桿對拖拉件的逆時針轉動進行限位；限位連桿限制了拖拉連桿轉動的趨勢，進而使得目標車體的橫桿無法脫離拖拉件的拖拉部；S4、移動機構帶動小車繼續向遠離目標車體的方向移動，拖拉機構通過拖拉件拉動目標車體移動；S5、完成對目標車體的拖拉后，拖拉氣缸收縮，帶動連接板收縮，直至第二限位部與拖拉限位件抵接，拖拉限位件不再對限位連桿順時針轉動進行限制，限位連桿不再對拖拉件的逆時針轉動進行限制；當車體繼續向遠離目標車體移動；目標車體的橫桿帶動拖拉件向遠離限位連桿方向轉動；實現目標車體的橫桿與拖拉機構分離。

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