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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州城市理工學(xué)院申請的專利一種拖拉機構(gòu)的工作方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115284799B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210880257.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60D1/04；該發(fā)明授權(quán)一種拖拉機構(gòu)的工作方法是由周超;何庭輝;李肅;何穎祺;曾建勛設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種拖拉機構(gòu)的工作方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種拖拉機構(gòu)的工作方法，包括以下步驟，當(dāng)拖拉氣缸伸出時，滑動機構(gòu)在傳動連接塊作用下向外滑動，直到連接板上的第一限位部與固定在底盤上的拖拉限位件抵接；通過移動機構(gòu)移動，將拖拉件推向目標車體的橫桿，目標車體的橫桿產(chǎn)生的反作用力，推動推拉件的拖拉部向限位連桿方向轉(zhuǎn)動，直至橫桿脫離推拉件的推拉部，此時拖拉件復(fù)位，拖拉機構(gòu)完成與目標車體的橫桿的連接動作；本發(fā)明具有拖鉤能夠快速的鎖定或解除鎖定，從而快速對目標車體進行救援的優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種拖拉機構(gòu)的工作方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種拖拉機構(gòu)的工作方法，其特征在于：包括車體，車體包括用于驅(qū)動車體移動的移動機構(gòu)和用于拖拉目標車體橫桿的拖拉機構(gòu)；移動機構(gòu)包括底盤，拖拉機構(gòu)設(shè)置在底盤上；拖拉機構(gòu)包括一個以上的拖鉤，拖鉤包括U型固定座、拖拉氣缸、兩個相對設(shè)置的連接板、傳動連接塊、拖拉限位件、滑動機構(gòu)、限位連桿和拖拉件；U型固定座的兩端分別固定連接在底盤上；傳動連接塊設(shè)置在兩連接板之間，傳動連接塊分別與兩連接板固定連接；拖拉氣缸一端與底盤連接，拖拉氣缸的另一端與傳動連接塊固定連接；限位連桿的中間位置鉸接在兩連接板之間，拖拉件的一端鉸接在兩連接板之間，且位于連接板遠離傳動連接塊的一端；拖拉件與連接板鉸接的一端與限位連桿抵接；拖拉件與兩連接板之間連接有復(fù)位扭簧；在復(fù)位扭簧的彈力作用下，拖拉件遠離限位連桿的一端豎直向下；拖拉限位件安裝在底盤上且位于U型固定座遠離拖拉氣缸的一側(cè)；連接板的上端且位于靠近拖拉氣缸一側(cè)向上延伸有第一限位部，第一限位部的最上端的高度低于U型固定座形成的凹槽的最高點；連接板的上端且位于遠離拖拉氣缸一側(cè)向上延伸有第二限位部；拖拉件包括拖拉部和彎折部，拖拉部和彎折部之間傾斜連接，拖拉件在拖拉部與彎折部連接的一端與連接板鉸接；所述拖拉機構(gòu)的工作方法包括以下步驟：S1、當(dāng)拖拉氣缸伸出時，滑動機構(gòu)在傳動連接塊作用下向外滑動，直到連接板上的第一限位部與固定在底盤上的拖拉限位件抵接；拖拉限位件對限位連桿順時針轉(zhuǎn)動進行限位；S2、通過移動機構(gòu)移動，將拖拉件推向目標車體的橫桿，目標車體的橫桿產(chǎn)生的反作用力，推動拖拉件的拖拉部克服復(fù)位彈簧的彈力向限位連桿方向轉(zhuǎn)動，直至橫桿脫離拖拉件的拖拉部，然后拖拉件在復(fù)位彈簧的彈力作用下復(fù)位，拖拉機構(gòu)完成與目標車體的橫桿的連接動作；S3、限位連桿一端與拖拉件的彎折部抵接，限位連桿的另一端與拖拉限位件抵接；啟動移動機構(gòu)向遠離目標車體的方向移動，目標車體的橫桿沿拖拉部遠離限位連桿方向靠近拖拉件，并產(chǎn)生驅(qū)動拖拉件向遠離限位連桿方向轉(zhuǎn)動的力；順時針轉(zhuǎn)動被限位的限位連桿對拖拉件的逆時針轉(zhuǎn)動進行限位；限位連桿限制了拖拉連桿轉(zhuǎn)動的趨勢，進而使得目標車體的橫桿無法脫離拖拉件的拖拉部；S4、移動機構(gòu)帶動小車繼續(xù)向遠離目標車體的方向移動，拖拉機構(gòu)通過拖拉件拉動目標車體移動；S5、完成對目標車體的拖拉后，拖拉氣缸收縮，帶動連接板收縮，直至第二限位部與拖拉限位件抵接，拖拉限位件不再對限位連桿順時針轉(zhuǎn)動進行限制，限位連桿不再對拖拉件的逆時針轉(zhuǎn)動進行限制；當(dāng)車體繼續(xù)向遠離目標車體移動；目標車體的橫桿帶動拖拉件向遠離限位連桿方向轉(zhuǎn)動；實現(xiàn)目標車體的橫桿與拖拉機構(gòu)分離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州城市理工學(xué)院，其通訊地址為：510800 廣東省廣州市花都區(qū)學(xué)府路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。