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龍圖騰網(wǎng)恭喜華北電力大學(xué)申請的專利一種基于模糊自抗擾控制的小型一體化壓水堆功率T-S模糊建模方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115130248B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210898968.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/17；該發(fā)明授權(quán)一種基于模糊自抗擾控制的小型一體化壓水堆功率T-S模糊建模方法是由周世梁;陳澤廉;張雪松;彭芝儀設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-07-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于模糊自抗擾控制的小型一體化壓水堆功率T-S模糊建模方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于模糊自抗擾控制的小型一體化壓水堆功率T?S模糊建模方法，包括以下步驟：步驟1、構(gòu)建小型一體化壓水堆的堆芯集總參數(shù)模型；步驟2、通過對步驟1中的堆芯集總參數(shù)模型進行模型變換，獲得用于自抗擾控制器設(shè)計的2階非線性模型；步驟3、構(gòu)建與步驟2等價的功率T?S模糊模型。本發(fā)明面向LADRC設(shè)計的，不以模型結(jié)構(gòu)最簡或模型擬合精度最高為建模目標(biāo)，對于特定結(jié)構(gòu)的非線性模型，通過采用適當(dāng)?shù)那疤嶙兞亢湍：`屬度函數(shù)，使所得T?S模糊模型與原非線性模型具有等價的解析形式，既提高了模糊模型的精度，也降低了模糊模型結(jié)構(gòu)選擇和參數(shù)優(yōu)化的難度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于模糊自抗擾控制的小型一體化壓水堆功率T-S模糊建模方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于模糊自抗擾控制的小型一體化壓水堆功率T-S模糊建模方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、構(gòu)建小型一體化壓水堆的堆芯集總參數(shù)模型；步驟2、通過對步驟1中的堆芯集總參數(shù)模型進行模型變換，獲得用于自抗擾控制器設(shè)計的2階非線性模型；步驟3、構(gòu)建與步驟2等價的功率T-S模糊模型；步驟1進一步包括：根據(jù)曼恩傳熱模型以及小型一體化壓水堆功率模型構(gòu)建所述堆芯集總參數(shù)模型，表示為如式1-7所示： 式中，Pth為相對功率；ρ為反應(yīng)性；Λ為一代中子時間；Cr為相對先驅(qū)核濃度；n，n0分別為中子密度和初始平衡中子密度或穩(wěn)態(tài)中子密度；P，P0分別為反應(yīng)堆功率和反應(yīng)堆額定功率；λ為緩發(fā)中子先驅(qū)核衰變時間常數(shù)；Tf為燃料溫度；f為裂變釋放能量在燃料中所占份額；θ1，θ2分別為冷卻劑節(jié)點1溫度和冷卻劑節(jié)點2溫度；mc1，mc2分別為冷卻劑節(jié)點1質(zhì)量和冷卻劑節(jié)點2質(zhì)量；cpc為一回路冷卻比熱容；cpf為燃料比熱容；Afc，Afc1，Afc2為燃料與冷卻劑總傳熱面積，燃料與冷卻劑節(jié)點1總傳熱面積和燃料與冷卻劑節(jié)點2總傳熱面積；Wc為堆芯冷卻劑質(zhì)量流量；Ufc為燃料與冷卻劑傳熱系數(shù)；ρ，ρr為反應(yīng)性和控制棒引入的反應(yīng)性；Gr為控制棒反應(yīng)性價值；zr為控制棒相對棒速；步驟2進一步包括：子步驟S21、將式1進一步表示為如式8所示： 將式1對時間求導(dǎo)，得到如式9所示： 將式2，8代入式9得到如式10所示關(guān)系： 進一步表示為如式11-16所示：Pth＝Pth0+δPth11，cr＝cr0+δcr12，Tf＝Tf0+δTf13，θ1＝θ10+δθ114，θ2＝θ20+δθ215，ρr＝ρr0+δρr＝δρr16，其中Pth0、Cr0、ρ0、ρr0、Tf0、θ10、θ20為初值，分別取Pth0、1、0、0、Tf0、θ10、θ20；子步驟S22、對式16求導(dǎo)，表示為如式17所示： 對于與的表達式，兩個冷卻劑控制體溫差不大，冷卻劑比熱容、密度以及燃料到冷卻劑的傳熱系數(shù)差異不大，表示為如式18-20所示：μc＝μc1＝μc2＝mc1cpc＝mc2cpc18，Ω＝Ω1＝Ω2＝UfcAfc1＝UfcAfc219，M＝Wccpc20，將式11、13、14、15、19、20分別代入式2和式5得到冷卻劑節(jié)點溫度增量形式的一階表達式，如式21-23所示： 用堆芯進口溫度和出口溫度對冷卻劑節(jié)點溫度δθ1與δθ2進行簡化，表示為如式24-25所示：δθ2≈δToutlet≈δThl24，δTinlet≈δtcl25，子步驟S23、穩(wěn)態(tài)情況下，將式4與式5相減，表示為如式26所示：WccpcδTinlet-δθ1-Wccpcδθ1-δθ2＝026，瞬態(tài)過程中兩個冷卻劑控制體溫度變化較緩慢時，具備如式27所示關(guān)系： 由式22、27得到如式28所示關(guān)系： 將式28代入式23得到如式29所示方程： 子步驟S24、將式3改寫為如式30所示： 其中，Ωf、μf分別被表示為如式31-32所示： μf＝mfcpf32，將式11、13、14代入式30得到如式33所示： 將6、17、28、29、32代入式9，得到如式34、35所示方程： 其中，f為“未建模動態(tài)”和內(nèi)部擾動之和，即包含燃料溫度變化量δTf不可測等變量；將式34再次化簡為如式36所示： 其中，相關(guān)參數(shù)表示為如式37-47所示： 步驟3進一步包括以下子步驟：子步驟S31、構(gòu)建兩狀態(tài)量的非線性項等價的T-S模糊模型，表述為如式47所示： 所述T-S模糊模型采用的模糊規(guī)則被表示為如下所示：IFδPthisN,THENIFδPthisP,THEN其中，N和P為模糊集，為f的模糊表示，di為待定常數(shù)；所述T-S模糊模型的模糊推理輸出被寫為如式48所示： 其中，wiδPth為模糊規(guī)則的權(quán)重，等于模糊集N或P的隸屬度，即被表示為如式49所示：wiδPth＝μiδPth,i＝1,249，以wi表示隸屬度，式48，49被式50所約束：w1+w2＝150，具備如式51所示關(guān)系：w1d1+w2d2＝δPth51，d1和d2的值滿足對于所有δPth∈Ψ都有wixi∈[0,1]，表示為如式52所示：Ψ≡{xt∈Rn|||xt||≤ε}52，聯(lián)立50，51求解得如式53所示： 取d1＝-d2＝d，其中，d被表示為如式54所示：d＝max||δPtht||54，則由式50和53得到如式55-56所示關(guān)系： 子步驟S32、選擇δTcl、δThl、δPth和δzr為前提變量，建立如式36所對應(yīng)的模糊模型，表示為如下所示：IFδTclisF1iandδThlisF2iandδPthisF3iandδzrisF4i,THEN， i＝1,2,3,4,…,16，推理輸出為如下關(guān)系： 其中，f表示“總擾動”，包括未建模動態(tài)、參數(shù)不確定性和外部擾動，滿足如式57-58所示關(guān)系： 設(shè)x如式59所示：x＝[x1x2x3x4]＝[δTclδThlδPthδzr]59，滿足如式60-62所示關(guān)系： 其中，dj為各前提變量的上界，表示為如式63所示：dj＝max|xj|+εj,εj063，其中，相關(guān)參數(shù)表示為如式64-71所示： bi,P-P＝-1ceili2BP-Pd368，bi,z-P＝-1iBz-Pd469，

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華北電力大學(xué)，其通訊地址為：102206 北京市昌平區(qū)北農(nóng)路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。