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龍圖騰網恭喜廈門理工學院申請的專利一種基于事件相機的道路行人檢測跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115240170B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210913702.3，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種基于事件相機的道路行人檢測跟蹤方法及系統是由韓勇;石金明;黃紅武;張悅蓯;李燕婷設計研發完成，并于2022-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于事件相機的道路行人檢測跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于事件相機的道路行人檢測跟蹤方法及系統，涉及道路行人檢測追蹤技術領域，方法包括：通過事件相機采集目標區域信息，并確定待檢測圖像；對待檢測圖像進行邊緣檢測處理，以確定初步圖像特征；將初步圖像特征輸入至特征提取模型，以確定當前行人特征；根據當前行人特征，計算道路行人位置信息；若道路行人位置信息處于設定安全區域范圍，則對當前行人特征進行特征追蹤，以確定下一時刻行人特征，然后將當前行人特征更新為下一時刻行人特征，并返回根據當前行人特征，計算道路行人位置信息的步驟；若道路行人位置信息未處于設定安全區域范圍，則生成緊急制動指令。本發明實現了對道路行人更全面更及時的保護。

本發明授權一種基于事件相機的道路行人檢測跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于事件相機的道路行人檢測跟蹤方法，其特征在于，所述道路行人檢測跟蹤方法包括：通過事件相機采集目標區域信息，并確定待檢測圖像；所述目標區域信息中包括道路行人；對所述待檢測圖像進行邊緣檢測處理，以確定初步圖像特征；將所述初步圖像特征輸入至特征提取模型，以確定當前行人特征；所述特征提取模型為根據樣本集對級聯分類器進行訓練得到；所述級聯分類器由多個Adaboost強分類器通過串聯的方式集成確定；所述樣本集包括多張道路行人樣本和多張非行人樣本；根據所述當前行人特征，計算道路行人位置信息；所述道路行人位置信息包括所述道路行人與所述事件相機之間的距離；判斷所述道路行人位置信息是否處于設定安全區域范圍；若所述道路行人位置信息處于設定安全區域范圍，則對所述當前行人特征進行特征追蹤，以確定下一時刻行人特征，然后將所述當前行人特征更新為所述下一時刻行人特征，并返回根據所述當前行人特征，計算道路行人位置信息的步驟；對所述當前行人特征進行特征追蹤，以確定下一時刻行人特征，具體包括：將所述當前行人特征輸入至卡爾曼濾波器，計算下一時刻行人特征；若所述道路行人位置信息未處于設定安全區域范圍，則生成緊急制動指令；所述Adaboost強分類器的訓練過程，包括：提取所述樣本集中每張樣本的HOG特征；對所述樣本集中的所有樣本進行權重初始化處理，以確定每張所述樣本對應的初始權重；根據每張樣本的HOG特征進行多次迭代訓練，且在每次迭代訓練后，判斷樣本錯誤率是否達到設定值；所述樣本錯誤率為樣本被錯誤分類的概率；若樣本錯誤率未達到設定值，則判斷當前迭代次數是否達到迭代次數閾值，并在當前迭代次數未達到迭代次數閾值時，對每張樣本對應的初始權重進行更新，且對被錯誤分類的樣本賦予更大的初始權重；在當前迭代次數達到迭代次數閾值時，結束訓練；若樣本錯誤率達到設定值，則結束訓練；達到設定值的樣本錯誤率所對應的多次迭代訓練的結果構成Adaboost強分類器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門理工學院，其通訊地址為：361024 福建省廈門市集美區理工路600號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。