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龍圖騰網恭喜日善電腦配件(嘉善)有限公司申請的專利一種小件自動上掛設備及運作方法及生產流水線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115385076B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210928656.4，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種小件自動上掛設備及運作方法及生產流水線是由楊亮;邱國煒;劉曉芹設計研發完成，并于2022-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種小件自動上掛設備及運作方法及生產流水線在說明書摘要公布了：本發明提供一種小件自動上掛設備及運作方法及生產流水線，包括工作臺和夾持機械手，工作臺上設置導滑機構，導滑機構上并列設置掛具工位和料盤工位，掛具工位上固定掛具架，掛具架上陣列若干夾爪，夾爪上設置用于驅動張口的彈性片；夾持機械手具有夾持裝置，夾持裝置包括用于固鎖掛具架的鎖架機構，夾持裝置還包括用于推動彈性片形變使夾爪擴張的執行機構。本發明利用自動化來實現小件產品上掛，提高了工作效率，節約人力成本，增加經濟效益。采用一對一的壓持張口與釋放閉口操作，從而確保每個夾爪具有適度的抓緊力，還利于個別夾爪的維修更換，提升整體夾料率，甚至達到百分百夾料。本發明通過雙工位設置，自動化程度高，達到對物料零損傷。

本發明授權一種小件自動上掛設備及運作方法及生產流水線在權利要求書中公布了：1.一種小件自動上掛設備，包括工作臺和夾持機械手，其特征在于，所述工作臺上設置導滑機構，所述導滑機構上并列設置掛具工位和料盤工位，所述掛具工位上固定掛具架，所述掛具架上陣列若干夾爪，所述夾爪上設置用于驅動張口的彈性片；所述夾持機械手具有夾持裝置，所述夾持裝置包括用于固鎖所述掛具架的鎖架機構，所述夾持裝置還包括用于推動所述彈性片形變使所述夾爪擴張的執行機構；所述掛具架包括方形外框，所述方形外框的內部平行排列若干根架桿，所述夾爪包括兩片相對設置的爪鉤，所述爪鉤的頂部穿接銷釘裝設于所述架桿的側面上，所述彈性片固連于任一所述爪鉤的外側壁上，且所述彈性片與所述爪鉤之間設置彈性形變夾角；所述爪鉤具有L型爪體，所述L型爪體的底部平向彎折形成鉤體，所述鉤體具有呈V型的分叉鉤端，所述分叉鉤端的中間凹槽為錐形的夾料腔，所述夾料腔的內壁為圓弧面；所述夾持機械手中通過機械臂移運所述夾持裝置，所述夾持裝置包括夾持架；所述鎖架機構包括呈相對固裝于所述夾持架上的兩個夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮桿垂直固連夾持件，兩個所述夾持件相對設置夾持缺口，所述方形外框嵌入所述夾持缺口形成匹配定位；所述執行機構包括至少一個固裝于所述夾持架上的執行氣缸，所述執行氣缸的伸縮桿垂直固連執行板，所述執行板的底面上平行排列若干推動片，若干所述推動片的同側面上排列凸設若干推動凸起，所述推動片伸入相鄰所述架桿的間隙，并使若干所述推動凸起與若干所述彈性片一一對應形成推壓連接；所述夾持架的底面上固設導向滑道，所述執行板的頂面上固設導滑件，所述導滑件卡接于所述導向滑道上形成滑移連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人日善電腦配件(嘉善)有限公司，其通訊地址為：314100 浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道長江路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。