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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇徐工工程機械研究院有限公司申請的專利一種無人礦卡起步防溜車系統(tǒng)與控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115465289B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210978013.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種無人礦卡起步防溜車系統(tǒng)與控制方法是由唐建林;司冠楠;任良才設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人礦卡起步防溜車系統(tǒng)與控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種無人礦卡起步防溜車系統(tǒng)與控制方法，包括起步加速度統(tǒng)計模塊和起步防溜車控制模塊；所述起步加速度統(tǒng)計模塊用于采集不同期望速度下平路無人礦卡起步時的實時速度，基于所述實時速度計算出起步加速度，并統(tǒng)計出不同期望速度與起步加速度的對應(yīng)關(guān)系，生成起步加速度表后發(fā)送至起步防溜車控制模塊；所述起步防溜車控制模塊基于接收到的期望速度和起步加速度表，以及無人礦卡俯仰角和無人礦卡裝載重量，計算出期望驅(qū)動力，并進一步獲得油門量或制動量，將獲得的油門量或制動量與上一運行周期的油門量或制動量進行累加后發(fā)送給無人礦卡的動力系統(tǒng)。本發(fā)明能夠保證無人礦卡起步不溜車、速度控制平穩(wěn)。

本發(fā)明授權(quán)一種無人礦卡起步防溜車系統(tǒng)與控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人礦卡起步防溜車系統(tǒng)，其特征在于，包括：起步加速度統(tǒng)計模塊和起步防溜車控制模塊；所述起步加速度統(tǒng)計模塊用于采集不同期望速度下平路無人礦卡起步時的實時速度，基于所述實時速度計算出起步加速度，并統(tǒng)計出不同期望速度與起步加速度的對應(yīng)關(guān)系，生成起步加速度表后發(fā)送至起步防溜車控制模塊；所述起步防溜車控制模塊基于接收到的期望速度、起步加速度表，以及無人礦卡俯仰角和無人礦卡裝載重量，計算出期望驅(qū)動力，并進一步獲得油門量或制動量，將獲得的油門量或制動量與上一運行周期的油門量或制動量進行累加后發(fā)送給無人礦卡的動力系統(tǒng)；所述起步防溜車控制模塊包括：順次相連的期望加速度子模塊、驅(qū)動力誤差子模塊、驅(qū)動力控制子模塊和累加子模塊；所述期望加速度子模塊，用于接收決策模塊下發(fā)的期望速度和起步加速度統(tǒng)計模塊下發(fā)的起步加速度表，通過二維線性插值法得出期望加速度，并傳遞給驅(qū)動力誤差子模塊；所述驅(qū)動力誤差子模塊，用于接收期望加速度、無人礦卡俯仰角和無人礦卡裝載重量，根據(jù)車輛動力學(xué)模型，計算出無人礦卡所需的期望驅(qū)動力，并與接收到的無人礦卡實際驅(qū)動力比較得出驅(qū)動力誤差；判斷驅(qū)動力誤差是否大于零，若是，則發(fā)送驅(qū)動力誤差給驅(qū)動力控制子模塊，若否，則發(fā)送控制指令給液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)釋放液壓制動裝置，無人礦卡進入行駛狀態(tài)；所述驅(qū)動力控制子模塊，用于接收驅(qū)動力誤差子模塊下發(fā)的驅(qū)動力誤差，通過PID控制器，得出油門量或制動量，并下發(fā)給累加子模塊；所述累加子模塊，用于接收驅(qū)動力控制子模塊下發(fā)的油門量或制動量，與上一運行周期的油門量或制動量進行累加得到最終的油門量或制動量，并發(fā)送給無人礦卡的動力系統(tǒng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江蘇徐工工程機械研究院有限公司，其通訊地址為：221004 江蘇省徐州市徐州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)馱藍(lán)山路26號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。