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恭喜江蘇徐工工程機械研究院有限公司唐建林獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜江蘇徐工工程機械研究院有限公司申請的專利一種無人礦卡起步防溜車系統與控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115465289B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210978013.0,技術領域涉及:B60W60/00;該發明授權一種無人礦卡起步防溜車系統與控制方法是由唐建林;司冠楠;任良才設計研發完成,并于2022-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

一種無人礦卡起步防溜車系統與控制方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種無人礦卡起步防溜車系統與控制方法,包括起步加速度統計模塊和起步防溜車控制模塊;所述起步加速度統計模塊用于采集不同期望速度下平路無人礦卡起步時的實時速度,基于所述實時速度計算出起步加速度,并統計出不同期望速度與起步加速度的對應關系,生成起步加速度表后發送至起步防溜車控制模塊;所述起步防溜車控制模塊基于接收到的期望速度和起步加速度表,以及無人礦卡俯仰角和無人礦卡裝載重量,計算出期望驅動力,并進一步獲得油門量或制動量,將獲得的油門量或制動量與上一運行周期的油門量或制動量進行累加后發送給無人礦卡的動力系統。本發明能夠保證無人礦卡起步不溜車、速度控制平穩。

本發明授權一種無人礦卡起步防溜車系統與控制方法在權利要求書中公布了:1.一種無人礦卡起步防溜車系統,其特征在于,包括:起步加速度統計模塊和起步防溜車控制模塊;所述起步加速度統計模塊用于采集不同期望速度下平路無人礦卡起步時的實時速度,基于所述實時速度計算出起步加速度,并統計出不同期望速度與起步加速度的對應關系,生成起步加速度表后發送至起步防溜車控制模塊;所述起步防溜車控制模塊基于接收到的期望速度、起步加速度表,以及無人礦卡俯仰角和無人礦卡裝載重量,計算出期望驅動力,并進一步獲得油門量或制動量,將獲得的油門量或制動量與上一運行周期的油門量或制動量進行累加后發送給無人礦卡的動力系統;所述起步防溜車控制模塊包括:順次相連的期望加速度子模塊、驅動力誤差子模塊、驅動力控制子模塊和累加子模塊;所述期望加速度子模塊,用于接收決策模塊下發的期望速度和起步加速度統計模塊下發的起步加速度表,通過二維線性插值法得出期望加速度,并傳遞給驅動力誤差子模塊;所述驅動力誤差子模塊,用于接收期望加速度、無人礦卡俯仰角和無人礦卡裝載重量,根據車輛動力學模型,計算出無人礦卡所需的期望驅動力,并與接收到的無人礦卡實際驅動力比較得出驅動力誤差;判斷驅動力誤差是否大于零,若是,則發送驅動力誤差給驅動力控制子模塊,若否,則發送控制指令給液壓系統,液壓系統釋放液壓制動裝置,無人礦卡進入行駛狀態;所述驅動力控制子模塊,用于接收驅動力誤差子模塊下發的驅動力誤差,通過PID控制器,得出油門量或制動量,并下發給累加子模塊;所述累加子模塊,用于接收驅動力控制子模塊下發的油門量或制動量,與上一運行周期的油門量或制動量進行累加得到最終的油門量或制動量,并發送給無人礦卡的動力系統。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇徐工工程機械研究院有限公司,其通訊地址為:221004 江蘇省徐州市徐州經濟技術開發區馱藍山路26號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。

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