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龍圖騰網(wǎng)恭喜劉志良申請的專利自由輸入端的交互式投影儀獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115361538B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210984414.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N9/31；該發(fā)明授權(quán)自由輸入端的交互式投影儀是由盧杰森;陳黃健設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自由輸入端的交互式投影儀在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種自由輸入端的交互式投影儀，包括：動作捕獲模塊，用于鎖定目標(biāo)人物，獲取所述目標(biāo)人物的動作信息；意向確認(rèn)模塊，用于基于所述動作信息進(jìn)行分析，確定所述目標(biāo)人物的操作意向，并根據(jù)所述操作意向確定所述目標(biāo)人物的最終操作；控制模塊，用于根據(jù)所述最終操作對投影儀的當(dāng)前實時圖像進(jìn)行控制操作，產(chǎn)生新的投影畫面。本發(fā)明通過對目標(biāo)人物的動作捕獲，確定目標(biāo)人物的操作，根據(jù)該操作對投影儀的當(dāng)前實時圖像進(jìn)行控制操作，增強(qiáng)投影儀的人機(jī)交互性，使得目標(biāo)人物不需要通過其他設(shè)備即可控制投影畫面，降低投影儀對講解人的限制。

本發(fā)明授權(quán)自由輸入端的交互式投影儀在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自由輸入端的交互式投影儀，其特征在于，包括：動作捕獲模塊，用于鎖定目標(biāo)人物，獲取所述目標(biāo)人物的動作信息；意向確認(rèn)模塊，用于基于所述動作信息進(jìn)行分析，確定所述目標(biāo)人物的操作意向，并根據(jù)所述操作意向確定所述目標(biāo)人物的最終操作；控制模塊，用于根據(jù)所述最終操作對投影儀的當(dāng)前實時圖像進(jìn)行控制操作，產(chǎn)生新的投影畫面；其中，所述意向確認(rèn)模塊，包括：分析單元，用于基于目標(biāo)人物的動作信息，獲取所述目標(biāo)人物的動作特征，并根據(jù)所述動作特征在預(yù)設(shè)姿勢數(shù)據(jù)庫中查詢，獲得相似動作，并確定所述相似動作與所述目標(biāo)人物的動作相似度；第一確認(rèn)單元，用于對所述動作相似度進(jìn)行比較，獲得最高動作相似度對應(yīng)的目標(biāo)動作，并基于所述目標(biāo)動作確定所述目標(biāo)人物的操作意向；第二確認(rèn)單元，用于判斷所述操作意向是否符合當(dāng)前投影場景，若符合，根據(jù)所述操作意向確定所述目標(biāo)人物的最終操作；否則，判定所述操作意向確認(rèn)錯誤，將所述動作信息發(fā)送至第一分析單元重新分析；其中，所述分析單元，用于：基于目標(biāo)人物的動作信息，獲取所述目標(biāo)人物的手部動作信息；根據(jù)所述手部動作信息，并基于虛擬手勢模擬系統(tǒng)，模擬所述目標(biāo)人物的手部姿勢，獲得所述目標(biāo)人物的手部姿勢變化數(shù)據(jù)；根據(jù)所述手部姿勢變化數(shù)據(jù)，構(gòu)建手部姿勢動態(tài)曲線，獲取所述目標(biāo)人物的手部變化軌跡，其中，所述手部變化軌跡包括手指變化軌跡以及手腕變化軌跡；根據(jù)所述手部變化軌跡，獲取所述目標(biāo)人物的手勢方向變化特征，并將所述手勢方向變化特征作為第一動作特征；基于所述手部變化軌跡，獲取所述目標(biāo)人物手勢變化初始的第一姿勢數(shù)據(jù)以及手勢變化完成的第二姿勢數(shù)據(jù)；將所述手勢第一姿勢數(shù)據(jù)以及所述第二姿勢數(shù)據(jù)，獲得姿勢差異數(shù)據(jù)，并基于所述姿勢差異數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)人物的第二動作特征；基于所述第一動作特征，在預(yù)設(shè)姿勢數(shù)據(jù)庫中查詢，獲得同向操作手勢；分別獲取所述同向操作手勢的第三動作特征，將所述第三動作特征與所述第二動作特征進(jìn)行對比，判斷所述同向操作手勢是否為相似動作；當(dāng)所述第三動作特征與所述第二動作特征差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，判定所述同向操作手勢是相似動作；獲取所述相似動作的標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像以及所述目標(biāo)人物手勢變化完成的最終手勢圖像；獲取手勢標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像的手部模型參數(shù)，并定位所述最終手勢圖像上的手勢關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)所述手部模型參數(shù)，基于手勢關(guān)鍵點(diǎn)定位調(diào)整所述最終手勢圖像上的手部參數(shù)，獲得待匹配手部圖像；將所述標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像與所述待匹配手部圖像進(jìn)行重疊，獲取所述標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像與所述待匹配手部圖像的重疊面積，并基于所述重疊面積以及手部偏轉(zhuǎn)方向計算所述相似動作與所述目標(biāo)人物動作的動作相似度；其中，基于所述重疊面積以及手部偏轉(zhuǎn)方向計算所述相似動作與所述目標(biāo)人物的動作相似度，具體如下： 其中，α表示標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像與待匹配手部圖像重疊手部的彎曲角度誤差；W1表示標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像上的手部方向向量；W2表示待匹配手部圖像上的手部方向向量；|W1|表示標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像上的手部方向向量的模；|W2|表示待匹配手部圖像上的手部方向向量的模；δ表示手部圖像上手部方向向量選取偏差率，取0，0.1； 其中，θ表示相似動作和目標(biāo)人物動作的動作相似度；B表示標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像上手部模型的手部面積；A表示標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像和待匹配手部圖像的重疊面積；α1表示標(biāo)準(zhǔn)手勢圖像上的手部偏轉(zhuǎn)角度。

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