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龍圖騰網恭喜深圳奧芯微視科技有限公司申請的專利一種基于TOF傳感器的曝光時間設置方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115714918B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211144409.1，技術領域涉及：H04N23/73；該發明授權一種基于TOF傳感器的曝光時間設置方法及相關裝置是由孫濤;陳珂;劉日華;王飛設計研發完成，并于2022-09-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于TOF傳感器的曝光時間設置方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種基于TOF傳感器的曝光時間設置方法及相關裝置，該曝光時間設置方法包括：獲取TOF傳感器采集當前幀圖像的第一曝光時間；若第一曝光時間處于預設標準曝光時間區間內，則獲取基于第一曝光時間得到的原始相位圖像；統計原始相位圖像相應的線光區域的過曝像素比例；根據過曝像素比例與標準過曝像素比例閾值的比較關系，設置TOF傳感器采集下一幀圖像的第二曝光時間。通過本申請方案的實施，基于原始相位圖像中線光區域的過曝像素比例來實時自動調整當前幀曝光時間，實現下一幀曝光時間的動態設定，保證了曝光時間設定的實時性，充分適用于動態場景。

本發明授權一種基于TOF傳感器的曝光時間設置方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于TOF傳感器的曝光時間設置方法，應用于TOF深度相機，其特征在于，包括：獲取所述TOF傳感器采集當前幀原始相位圖像的第一曝光時間；判斷所述第一曝光時間是否位于預設標準曝光時間區間內，若所述第一曝光時間處于所述預設標準曝光時間區間內，則獲取基于所述第一曝光時間得到的原始相位圖像；獲取所述原始相位圖像相應的紅外強度圖像；對所述紅外強度圖像進行二值化處理，并根據二值化結果確定像素取值為目標值的連通區域，作為所述紅外強度圖像相應的線光區域；將所述紅外強度圖像相應的線光區域映射至所述原始相位圖像，得到所述原始相位圖像相應的線光區域；統計所述原始相位圖像相應的線光區域的過曝像素比例；其中，所述線光區域為響應目標反射光信號的像素區域；比較所述過曝像素比例與標準過曝像素比例閾值的關系，并根據比較關系自適應設置所述TOF傳感器采集下一幀圖像的第二曝光時間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳奧芯微視科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區福保街道福保社區桃花路與檳榔道交匯處西北深九科技創業園2號樓701；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。