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龍圖騰網恭喜中通客車股份有限公司申請的專利一種基于線控制動的冗余安全控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115476832B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211157787.3，技術領域涉及：B60T13/74；該發明授權一種基于線控制動的冗余安全控制系統是由鄧建;張中豹;李魯燕;張文兵;景洋洋;仝義金;趙國朋;李志永設計研發完成，并于2022-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于線控制動的冗余安全控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于線控制動的冗余安全控制系統，包括通過至少兩路CAN總線連接的電動助力制動機構和電子車身穩定系統，兩路CAN總線傳輸的信息互為備份；電動助力制動機構和電子車身穩定系統還通過其中一路CAN總線連接整車控制器、電機控制器和電子駐車系統。實現線控制動系統的故障風險辨識及相應的冗余安全控制，滿足智能汽車對制動冗余安全的嚴苛要求，提高車輛的制動安全保障，從而減少汽車交通安全事故造成的生命財產損失。

本發明授權一種基于線控制動的冗余安全控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于線控制動的冗余安全控制系統，其特征在于：包括：通過至少兩路CAN總線連接的電動助力制動機構和電子車身穩定系統，兩路CAN總線傳輸的信息互為備份；電動助力制動機構和電子車身穩定系統還通過其中一路CAN總線連接整車控制器、電機控制器和電子駐車系統；所述電動助力制動機構的制動主缸壓力傳感器與電子車身穩定系統的進油口壓力傳感器互為冗余，當任一壓力傳感器故障時，通過另一壓力傳感器信號進行邏輯判斷；主動制動時，所述電動助力制動機構為主控制制動模塊，所述電子車身穩定系統為副控制制動模塊；電動助力制動機構根據外部制動請求指令，包括制動壓力、制動減速度及踏板開度指令，驅動伺服電機進行主動增壓動作，同時電子車身穩定系統對電動助力制動機構制動接管請求信號、目標制動壓力、電動助力制動機構最大助力建壓能力進行監控；若電動助力制動機構因故障導致制動建壓不足或無法建壓時，電子車身穩定系統將目標制動壓力與電動助力制動機構最大助力建壓能力的差值作為目標進行主動增壓動作，確保整車總制動力滿足外部制動需求；若電子車身穩定系統無法執行功能或功能降級時，整車控制器進行驅動電機限扭請求，并進行整車限速；同時根據外部制動請求進行電子駐車系統駐車請求，電子駐車系統接收駐車指令并執行動態駐車功能；當所述電子車身穩定系統因ECU故障、電磁閥故障、偏軸電機及柱塞泵故障原因造成無法完成制動輪缸的增壓、減壓、保壓動作，進而無法實現防抱死功能時，所述電動助力制動機構通過監測ABS故障狀態，根據車輪狀態，設置輪減速度與滑移率門限值，對車輪制動壓力進行修正性調節，實現防抱死功能的低選控制冗余；當兩后輪均抱死時，電動助力制動機構防抱死備份功能觸發，對制動主缸進行減壓、保壓、增壓動作，避免發生后軸側滑使汽車失去方向穩定性；當單側兩輪均抱死時，電動助力制動機構防抱死備份功能觸發，對制動主缸進行減壓、保壓、增壓動作，避免對開路面整車橫擺力矩過大造成的失穩工況；當兩前輪均抱死時，屬于穩定工況，電動助力制動機構不作處理；當四輪同時抱死，屬于穩定工況，電動助力制動機構不作處理。

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