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龍圖騰網(wǎng)恭喜中通客車股份有限公司申請的專利一種基于線控制動的冗余安全控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115476832B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211157787.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T13/74；該發(fā)明授權(quán)一種基于線控制動的冗余安全控制系統(tǒng)是由鄧建;張中豹;李魯燕;張文兵;景洋洋;仝義金;趙國朋;李志永設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于線控制動的冗余安全控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于線控制動的冗余安全控制系統(tǒng)，包括通過至少兩路CAN總線連接的電動助力制動機(jī)構(gòu)和電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)，兩路CAN總線傳輸?shù)男畔⒒閭浞?；電動助力制動機(jī)構(gòu)和電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)還通過其中一路CAN總線連接整車控制器、電機(jī)控制器和電子駐車系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)線控制動系統(tǒng)的故障風(fēng)險(xiǎn)辨識及相應(yīng)的冗余安全控制，滿足智能汽車對制動冗余安全的嚴(yán)苛要求，提高車輛的制動安全保障，從而減少汽車交通安全事故造成的生命財(cái)產(chǎn)損失。

本發(fā)明授權(quán)一種基于線控制動的冗余安全控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于線控制動的冗余安全控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：通過至少兩路CAN總線連接的電動助力制動機(jī)構(gòu)和電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)，兩路CAN總線傳輸?shù)男畔⒒閭浞?；電動助力制動機(jī)構(gòu)和電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)還通過其中一路CAN總線連接整車控制器、電機(jī)控制器和電子駐車系統(tǒng)；所述電動助力制動機(jī)構(gòu)的制動主缸壓力傳感器與電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)的進(jìn)油口壓力傳感器互為冗余，當(dāng)任一壓力傳感器故障時(shí)，通過另一壓力傳感器信號進(jìn)行邏輯判斷；主動制動時(shí)，所述電動助力制動機(jī)構(gòu)為主控制制動模塊，所述電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)為副控制制動模塊；電動助力制動機(jī)構(gòu)根據(jù)外部制動請求指令，包括制動壓力、制動減速度及踏板開度指令，驅(qū)動伺服電機(jī)進(jìn)行主動增壓動作，同時(shí)電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)對電動助力制動機(jī)構(gòu)制動接管請求信號、目標(biāo)制動壓力、電動助力制動機(jī)構(gòu)最大助力建壓能力進(jìn)行監(jiān)控；若電動助力制動機(jī)構(gòu)因故障導(dǎo)致制動建壓不足或無法建壓時(shí)，電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)將目標(biāo)制動壓力與電動助力制動機(jī)構(gòu)最大助力建壓能力的差值作為目標(biāo)進(jìn)行主動增壓動作，確保整車總制動力滿足外部制動需求；若電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)無法執(zhí)行功能或功能降級時(shí)，整車控制器進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)限扭請求，并進(jìn)行整車限速；同時(shí)根據(jù)外部制動請求進(jìn)行電子駐車系統(tǒng)駐車請求，電子駐車系統(tǒng)接收駐車指令并執(zhí)行動態(tài)駐車功能；當(dāng)所述電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)因ECU故障、電磁閥故障、偏軸電機(jī)及柱塞泵故障原因造成無法完成制動輪缸的增壓、減壓、保壓動作，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)防抱死功能時(shí)，所述電動助力制動機(jī)構(gòu)通過監(jiān)測ABS故障狀態(tài)，根據(jù)車輪狀態(tài)，設(shè)置輪減速度與滑移率門限值，對車輪制動壓力進(jìn)行修正性調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)防抱死功能的低選控制冗余；當(dāng)兩后輪均抱死時(shí)，電動助力制動機(jī)構(gòu)防抱死備份功能觸發(fā)，對制動主缸進(jìn)行減壓、保壓、增壓動作，避免發(fā)生后軸側(cè)滑使汽車失去方向穩(wěn)定性；當(dāng)單側(cè)兩輪均抱死時(shí)，電動助力制動機(jī)構(gòu)防抱死備份功能觸發(fā)，對制動主缸進(jìn)行減壓、保壓、增壓動作，避免對開路面整車橫擺力矩過大造成的失穩(wěn)工況；當(dāng)兩前輪均抱死時(shí)，屬于穩(wěn)定工況，電動助力制動機(jī)構(gòu)不作處理；當(dāng)四輪同時(shí)抱死，屬于穩(wěn)定工況，電動助力制動機(jī)構(gòu)不作處理。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中通客車股份有限公司，其通訊地址為：252022 山東省聊城市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)黃河路261號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。