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龍圖騰網恭喜中山大學申請的專利一種用于測量柔性機械臂力學特性的多模塊裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115890737B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211342444.4，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種用于測量柔性機械臂力學特性的多模塊裝置是由張錦繡;馬克;張博彧;謝澤楷;孫婼彤;陳曉東;吳嘉寧設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于測量柔性機械臂力學特性的多模塊裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于測量柔性機械臂力學特性的多模塊裝置，包括臂體實驗箱、數據處理箱，臂體實驗箱內部的上半部分設有臂體實驗夾持單元，下半部分設有臂體實驗箱模塊單元；數據處理箱內設置有數據處理組件，臂體實驗箱和數據處理箱的底部四角分別固定安裝移動結構。臂體實驗箱下半部分含有本發明在面對不同物理量測量時放入不同結構的固定凹槽以及工具儲藏室，上半部分包括由三條滑軌控制的可進行兩自由度移動的三爪卡盤，由一條滑軌控制的可進行單自由度移動的多種傳感器元件，多個雙目視覺傳感器，風循環裝置以及標定板。

本發明授權一種用于測量柔性機械臂力學特性的多模塊裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于測量柔性機械臂力學特性的多模塊裝置，包括臂體實驗箱（1）、數據處理箱（2），其特征在于：所述臂體實驗箱（1）內部的上半部分設有臂體實驗夾持單元（5），下半部分設有臂體實驗箱模塊單元（6）；所述數據處理箱（2）內設置有數據處理組件（4），所述臂體實驗箱（1）和數據處理箱（2）的底部四角分別固定安裝移動結構（3）；所述臂體實驗夾持單元（5）包括標定板（51）、雙目攝像頭（52）、滑軌一（53）、滑軌二（54）、滑軌三（55）、滑軌四（56）、電機（57）、傳感器（58）、三爪卡盤（59）、滑軌五（50）、測力平臺（501），所述標定板（51）固定安裝在臂體實驗箱（1）靠近數據處理箱（2）的一側內壁，所述滑軌一（53）、滑軌二（54）、滑軌三（55）分別依次均布的固定安裝在臂體實驗箱（1）的頂部內壁，所述滑軌一（53）、滑軌二（54）、滑軌三（55）分別相互平行設置，所述滑軌一（53）、滑軌三（55）垂直方向的底部滑動卡接滑軌四（56），所述滑軌四（56）的一端設有固定安裝在臂體實驗箱（1）一側內壁的滑軌五（50），所述滑軌四（56）的底部滑動卡接三爪卡盤（59），所述滑軌二（54）的底部滑動卡接有若干傳感器（58）；所述滑軌一（53）、滑軌二（54）、滑軌三（55）、滑軌四（56）、滑軌五（50）上分別固定安裝有電機（57），所述傳感器（58）包括由電機（57）控制的沿滑軌二（54）進行單自由度移動的氣壓傳感器、溫度傳感器以及分貝測量儀，所述滑軌五（50）含有由電機（57）控制的沿滑軌五（50）進行單自由度移動的測力平臺（501），所述臂體實驗箱（1）的上半部分分布有六個雙目攝像頭（52），所述雙目攝像頭（52）能夠進行臂體運動的姿態捕捉，所述雙目攝像頭（52）與所述標定板（51）配合實現柔性機械臂外形與姿態運動的解算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。