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龍圖騰網恭喜軍事科學院系統工程研究院網絡信息研究所申請的專利用于驗證智能控制系統安全性的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115755829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211342934.4，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權用于驗證智能控制系統安全性的方法及裝置是由楊林;張龍;楊峰;唐蓋蓋設計研發完成，并于2022-10-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于驗證智能控制系統安全性的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種用于驗證智能控制系統安全性的方法及裝置，涉及安全性驗證方法及裝置技術領域，該裝置包括：智能控制系統的建模子系統、三維顯示子系統、環境建模子系統、實物交互子系統以及輔助測試子系統；所述智能控制系統的建模子系統包括：任務生成單元、控制軟件和AirSim仿真軟件；所述任務生成單元生成任務并發送給所述控制軟件，所述控制軟件根據該任務生成任務指令并發送給所述AirSim仿真軟件，所述AirSim仿真軟件根據該任務指令生成系統指令，并發送給所述實物交互子系統，接收所述實物交互子系統返回的系統狀態數據；所述AirSim仿真軟件向所述三維顯示子系統發送模型動力數據并接收所述三維顯示子系統發送的虛擬環境數據。

本發明授權用于驗證智能控制系統安全性的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于驗證智能控制系統安全性的裝置，其特征在于，包括：智能控制系統的建模子系統、三維顯示子系統、環境建模子系統、實物交互子系統以及輔助測試子系統；所述智能控制系統的建模子系統包括：任務生成單元、控制軟件和AirSim仿真軟件；所述任務生成單元生成任務并發送給所述控制軟件，所述控制軟件根據該任務生成任務指令并發送給所述AirSim仿真軟件，所述AirSim仿真軟件根據該任務指令生成系統指令，并發送給所述實物交互子系統，接收所述實物交互子系統返回的系統狀態數據；所述AirSim仿真軟件向所述三維顯示子系統發送模型動力數據并接收所述三維顯示子系統發送的虛擬環境數據；所述三維顯示子系統包括工作站和UE仿真環境，所述工作站搭載運行所述UE仿真環境；所述UE仿真環境分別向所述AirSim仿真軟件和所述實物交互子系統發送所述虛擬環境數據，并分別接收所述模型動力數據和所述系統狀態數據；所述環境建模子系統包括UE開發引擎和環境建模單元；所述UE開發引擎將環境素材包發送給所述環境建模單元，所述環境建模單元利用所述環境素材包生成所述UE仿真環境，并向所述UE仿真環境發送拒止環境類型信息；所述實物交互子系統采集原始數據，接收所述UE仿真環境發送的所述虛擬環境數據、接收所述系統指令和所述系統狀態數據，并分析所述原始數據得到解析數據，所述實物交互子系統將所述解析數據處理為所述系統狀態數據和待分析通信數據，并將所述系統狀態數據發送給所述UE仿真環境和所述AirSim仿真軟件、將所述待分析通信數據發送給所述輔助測試子系統；所述輔助測試子系統接收控制硬件發送的所述待分析通信數據，對所述待分析通信數據進行分析和處理；所述智能控制系統的建模子系統用于將所述智能控制系統虛擬化為智能控制系統模型；所述智能控制系統建模子系統與所述UE仿真環境的交互過程包括：當所述智能控制系統模型進入虛擬拒止環境中，所述任務生成單元配置拒止環境類型，并將所述拒止環境類型轉化為所述任務，發送給所述控制軟件；所述控制軟件將所述任務轉換為所述任務指令發送給所述Airsim仿真軟件，所述AirSim仿真軟件接收所述任務指令后，向所述UE仿真環境發送所述模型動力數據，以令所述UE仿真環境通過仿真接口觸發所述UE開發引擎；所述UE開發引擎調用搜索函數，獲取所述模型動力數據，通過所述仿真接口向所述UE仿真環境發送所述虛擬拒止環境的所述拒止環境類型信息，所述UE仿真環境依據所述拒止環境類型信息響應；所述UE仿真環境依據所述拒止環境類型信息響應后，所述Airsim仿真軟件根據所述拒止環境類型信息響應不同的策略，并執行相應的所述任務；根據所述智能控制系統模型的任務狀態，驗證所述智能控制系統的安全性。

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