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龍圖騰網(wǎng)恭喜軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院網(wǎng)絡(luò)信息研究所申請的專利用于驗證智能控制系統(tǒng)安全性的方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115755829B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211342934.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B23/02；該發(fā)明授權(quán)用于驗證智能控制系統(tǒng)安全性的方法及裝置是由楊林;張龍;楊峰;唐蓋蓋設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于驗證智能控制系統(tǒng)安全性的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供了一種用于驗證智能控制系統(tǒng)安全性的方法及裝置，涉及安全性驗證方法及裝置技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括：智能控制系統(tǒng)的建模子系統(tǒng)、三維顯示子系統(tǒng)、環(huán)境建模子系統(tǒng)、實物交互子系統(tǒng)以及輔助測試子系統(tǒng)；所述智能控制系統(tǒng)的建模子系統(tǒng)包括：任務(wù)生成單元、控制軟件和AirSim仿真軟件；所述任務(wù)生成單元生成任務(wù)并發(fā)送給所述控制軟件，所述控制軟件根據(jù)該任務(wù)生成任務(wù)指令并發(fā)送給所述AirSim仿真軟件，所述AirSim仿真軟件根據(jù)該任務(wù)指令生成系統(tǒng)指令，并發(fā)送給所述實物交互子系統(tǒng)，接收所述實物交互子系統(tǒng)返回的系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述AirSim仿真軟件向所述三維顯示子系統(tǒng)發(fā)送模型動力數(shù)據(jù)并接收所述三維顯示子系統(tǒng)發(fā)送的虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)用于驗證智能控制系統(tǒng)安全性的方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于驗證智能控制系統(tǒng)安全性的裝置，其特征在于，包括：智能控制系統(tǒng)的建模子系統(tǒng)、三維顯示子系統(tǒng)、環(huán)境建模子系統(tǒng)、實物交互子系統(tǒng)以及輔助測試子系統(tǒng)；所述智能控制系統(tǒng)的建模子系統(tǒng)包括：任務(wù)生成單元、控制軟件和AirSim仿真軟件；所述任務(wù)生成單元生成任務(wù)并發(fā)送給所述控制軟件，所述控制軟件根據(jù)該任務(wù)生成任務(wù)指令并發(fā)送給所述AirSim仿真軟件，所述AirSim仿真軟件根據(jù)該任務(wù)指令生成系統(tǒng)指令，并發(fā)送給所述實物交互子系統(tǒng)，接收所述實物交互子系統(tǒng)返回的系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述AirSim仿真軟件向所述三維顯示子系統(tǒng)發(fā)送模型動力數(shù)據(jù)并接收所述三維顯示子系統(tǒng)發(fā)送的虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)；所述三維顯示子系統(tǒng)包括工作站和UE仿真環(huán)境，所述工作站搭載運行所述UE仿真環(huán)境；所述UE仿真環(huán)境分別向所述AirSim仿真軟件和所述實物交互子系統(tǒng)發(fā)送所述虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)，并分別接收所述模型動力數(shù)據(jù)和所述系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述環(huán)境建模子系統(tǒng)包括UE開發(fā)引擎和環(huán)境建模單元；所述UE開發(fā)引擎將環(huán)境素材包發(fā)送給所述環(huán)境建模單元，所述環(huán)境建模單元利用所述環(huán)境素材包生成所述UE仿真環(huán)境，并向所述UE仿真環(huán)境發(fā)送拒止環(huán)境類型信息；所述實物交互子系統(tǒng)采集原始數(shù)據(jù)，接收所述UE仿真環(huán)境發(fā)送的所述虛擬環(huán)境數(shù)據(jù)、接收所述系統(tǒng)指令和所述系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并分析所述原始數(shù)據(jù)得到解析數(shù)據(jù)，所述實物交互子系統(tǒng)將所述解析數(shù)據(jù)處理為所述系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)和待分析通信數(shù)據(jù)，并將所述系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述UE仿真環(huán)境和所述AirSim仿真軟件、將所述待分析通信數(shù)據(jù)發(fā)送給所述輔助測試子系統(tǒng)；所述輔助測試子系統(tǒng)接收控制硬件發(fā)送的所述待分析通信數(shù)據(jù)，對所述待分析通信數(shù)據(jù)進行分析和處理；所述智能控制系統(tǒng)的建模子系統(tǒng)用于將所述智能控制系統(tǒng)虛擬化為智能控制系統(tǒng)模型；所述智能控制系統(tǒng)建模子系統(tǒng)與所述UE仿真環(huán)境的交互過程包括：當所述智能控制系統(tǒng)模型進入虛擬拒止環(huán)境中，所述任務(wù)生成單元配置拒止環(huán)境類型，并將所述拒止環(huán)境類型轉(zhuǎn)化為所述任務(wù)，發(fā)送給所述控制軟件；所述控制軟件將所述任務(wù)轉(zhuǎn)換為所述任務(wù)指令發(fā)送給所述Airsim仿真軟件，所述AirSim仿真軟件接收所述任務(wù)指令后，向所述UE仿真環(huán)境發(fā)送所述模型動力數(shù)據(jù)，以令所述UE仿真環(huán)境通過仿真接口觸發(fā)所述UE開發(fā)引擎；所述UE開發(fā)引擎調(diào)用搜索函數(shù)，獲取所述模型動力數(shù)據(jù)，通過所述仿真接口向所述UE仿真環(huán)境發(fā)送所述虛擬拒止環(huán)境的所述拒止環(huán)境類型信息，所述UE仿真環(huán)境依據(jù)所述拒止環(huán)境類型信息響應(yīng)；所述UE仿真環(huán)境依據(jù)所述拒止環(huán)境類型信息響應(yīng)后，所述Airsim仿真軟件根據(jù)所述拒止環(huán)境類型信息響應(yīng)不同的策略，并執(zhí)行相應(yīng)的所述任務(wù)；根據(jù)所述智能控制系統(tǒng)模型的任務(wù)狀態(tài)，驗證所述智能控制系統(tǒng)的安全性。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人軍事科學(xué)院系統(tǒng)工程研究院網(wǎng)絡(luò)信息研究所，其通訊地址為：100141 北京市豐臺區(qū)大成路13號院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。