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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學申請的專利一種空間失控翻滾目標安全區(qū)域的分析方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115935629B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202211492153.3，技術領域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權一種空間失控翻滾目標安全區(qū)域的分析方法是由黃攀峰;廖騰;董剛奇;劉習堯設計研發(fā)完成，并于2022-11-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種空間失控翻滾目標安全區(qū)域的分析方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種空間失控翻滾目標安全區(qū)域的分析方法，由以下步驟組成：步驟S1：測量失控翻滾目標的角速度并構建角速度坐標系，得到失控翻滾目標在角速度坐標系下的角速度點云數(shù)據(jù)，步驟S2：得到失控翻滾目標的稀疏章動區(qū)域點云數(shù)據(jù)，步驟S3：得到疊加點云數(shù)據(jù)，并對疊加點云數(shù)據(jù)進行均勻化處理得到均勻章動區(qū)域點云數(shù)據(jù)，步驟S4：利用均勻章動區(qū)域點云數(shù)據(jù)進行混合高斯建模，步驟S5：得到失控翻滾目標的混合高斯模型，步驟S6：通過混合高斯模型得到失控翻滾目標的安全區(qū)域；本發(fā)明考慮了失控翻滾目標的時變運動，并通過混合高斯模型來刻畫失控翻滾目標的安全區(qū)域，大大提升了安全區(qū)域的劃分精度，有利于失控翻滾目標的極近距離逼近的實施。

本發(fā)明授權一種空間失控翻滾目標安全區(qū)域的分析方法在權利要求書中公布了：1.一種空間失控翻滾目標安全區(qū)域的分析方法，其特征在于，由以下步驟組成：步驟S1：測量失控翻滾目標的角速度并構建角速度坐標系，根據(jù)已知失控翻滾目標在本體坐標系下的原始點云數(shù)據(jù)及測量的角速度，以建立失控翻滾目標的本體坐標系到角速度坐標系的旋轉矩陣，并得到失控翻滾目標在角速度坐標系下的角速度點云數(shù)據(jù)，步驟S2：將角速度點云數(shù)據(jù)中的各點繞角速度軸旋轉一隨機角度，以得到失控翻滾目標的稀疏章動區(qū)域點云數(shù)據(jù)，步驟S3：將稀疏章動區(qū)域點云數(shù)據(jù)繞角速度軸旋轉并疊加得到疊加點云數(shù)據(jù)，并對疊加點云數(shù)據(jù)進行均勻化處理得到均勻章動區(qū)域點云數(shù)據(jù)，步驟S4：利用均勻章動區(qū)域點云數(shù)據(jù)進行混合高斯建模，并利用對數(shù)似然函數(shù)評價擬合效果，步驟S5：通過最大期望算法不斷提高對數(shù)似然函數(shù)的下界直到滿足迭代終止條件，且取末次迭代參數(shù)值作為模型參數(shù)，得到失控翻滾目標的混合高斯模型，步驟S6：通過混合高斯模型得到失控翻滾目標的安全區(qū)域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人西北工業(yè)大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。