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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種空間失控翻滾目標(biāo)安全區(qū)域的分析方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115935629B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211492153.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種空間失控翻滾目標(biāo)安全區(qū)域的分析方法是由黃攀峰;廖騰;董剛奇;劉習(xí)堯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種空間失控翻滾目標(biāo)安全區(qū)域的分析方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種空間失控翻滾目標(biāo)安全區(qū)域的分析方法，由以下步驟組成：步驟S1：測(cè)量失控翻滾目標(biāo)的角速度并構(gòu)建角速度坐標(biāo)系，得到失控翻滾目標(biāo)在角速度坐標(biāo)系下的角速度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，步驟S2：得到失控翻滾目標(biāo)的稀疏章動(dòng)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)，步驟S3：得到疊加點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)疊加點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行均勻化處理得到均勻章動(dòng)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)，步驟S4：利用均勻章動(dòng)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行混合高斯建模，步驟S5：得到失控翻滾目標(biāo)的混合高斯模型，步驟S6：通過混合高斯模型得到失控翻滾目標(biāo)的安全區(qū)域；本發(fā)明考慮了失控翻滾目標(biāo)的時(shí)變運(yùn)動(dòng)，并通過混合高斯模型來刻畫失控翻滾目標(biāo)的安全區(qū)域，大大提升了安全區(qū)域的劃分精度，有利于失控翻滾目標(biāo)的極近距離逼近的實(shí)施。

本發(fā)明授權(quán)一種空間失控翻滾目標(biāo)安全區(qū)域的分析方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種空間失控翻滾目標(biāo)安全區(qū)域的分析方法，其特征在于，由以下步驟組成：步驟S1：測(cè)量失控翻滾目標(biāo)的角速度并構(gòu)建角速度坐標(biāo)系，根據(jù)已知失控翻滾目標(biāo)在本體坐標(biāo)系下的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)及測(cè)量的角速度，以建立失控翻滾目標(biāo)的本體坐標(biāo)系到角速度坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)矩陣，并得到失控翻滾目標(biāo)在角速度坐標(biāo)系下的角速度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，步驟S2：將角速度點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的各點(diǎn)繞角速度軸旋轉(zhuǎn)一隨機(jī)角度，以得到失控翻滾目標(biāo)的稀疏章動(dòng)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)，步驟S3：將稀疏章動(dòng)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)繞角速度軸旋轉(zhuǎn)并疊加得到疊加點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)疊加點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行均勻化處理得到均勻章動(dòng)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)，步驟S4：利用均勻章動(dòng)區(qū)域點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行混合高斯建模，并利用對(duì)數(shù)似然函數(shù)評(píng)價(jià)擬合效果，步驟S5：通過最大期望算法不斷提高對(duì)數(shù)似然函數(shù)的下界直到滿足迭代終止條件，且取末次迭代參數(shù)值作為模型參數(shù)，得到失控翻滾目標(biāo)的混合高斯模型，步驟S6：通過混合高斯模型得到失控翻滾目標(biāo)的安全區(qū)域。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。