買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國科學院軟件研究所申請的專利車輛機動平穩性評估方法、裝置、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115877821B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211584110.8，技術領域涉及：G05B23/02；該發明授權車輛機動平穩性評估方法、裝置、電子設備和存儲介質是由薛云志;李瑞;董乾;孟令中;任紅萍;陳賀;楊光;劉光鎮設計研發完成，并于2022-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛機動平穩性評估方法、裝置、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及一種車輛機動平穩性評估方法、裝置、電子設備和存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。所述方法包括：獲取待評估車輛經過的路段的高精地圖和行駛數據，待評估車輛基于待測的自動駕駛方案行駛；根據高精地圖和行駛數據，確定至少一個橫向機動評估參數和至少一個縱向機動評估參數；基于至少一個橫向機動評估參數計算橫向機動平穩度；基于至少一個縱向機動評估參數計算縱向機動平穩度；根據橫向機動平穩度和縱向機動平穩度，確定待評估車輛執行待測的自動駕駛方案時的機動平穩度。本公開可以對車輛在執行自動駕駛方案時的平穩性進行比較準確的評價，以保證評估結果的有效性。

本發明授權車輛機動平穩性評估方法、裝置、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛機動平穩性評估方法，其特征在于，包括：獲取待評估車輛經過的路段的高精地圖和行駛數據，所述待評估車輛基于待測的自動駕駛方案行駛；根據所述高精地圖和所述行駛數據，確定至少一個橫向機動評估參數和至少一個縱向機動評估參數，所述橫向機動評估參數包括軌跡平滑度和運行角度平滑度中的一個或多個；其中，所述根據所述高精地圖和所述行駛數據，確定軌跡平滑度，包括：根據所述行駛數據和所述高精地圖，確定所述待評估車輛的第一行駛曲線和第三行駛曲線，所述第一行駛曲線用于指示所述待評估車輛的真實軌跡，所述第三行駛曲線用于指示所述待評估車輛在所述高精地圖上的道路參考曲線；基于所述第一行駛曲線和所述第三行駛曲線的相關性，確定所述軌跡平滑度；所述根據所述高精地圖和所述行駛數據，確定運行角度平滑度，包括：根據所述行駛數據和所述高精地圖，確定所述待評估車輛的真實軌跡點和道路參考點；根據所述真實軌跡點和所述道路參考點，分別確定所述待評估車輛的第一行駛曲線和第三行駛曲線；基于所述第一行駛曲線，確定所述真實軌跡點對應的第一曲率；基于所述第三行駛曲線，確定所述道路參考點對應的第二曲率；基于所述第一曲率和所述第二曲率計算所述運行角度平滑度；所述第三行駛曲線的計算過程包括：基于當前車道中心線上所有的航向點對應的坐標得到參考線位置列表；確定車輛的真實軌跡中所有離散點，并根據坐標和參考線位置列表，為真實軌跡的每一個離散點配置一個航向點，其中，所配置的航向點為道路參考點；對為真實軌跡的所有離散點配置的所有道路參考點進行曲線擬合，獲得二維坐標系下的道路參考曲線；對二維坐標系下的道路參考曲線進行世界坐標的轉換，得到道路參考曲線對應的第三行駛曲線；基于所述至少一個橫向機動評估參數計算橫向機動平穩度，所述橫向機動平穩度用于評估車輛運動過程中的方向控制能力；基于所述至少一個縱向機動評估參數計算縱向機動平穩度，所述縱向機動平穩度用于評估車輛運動過程中的速度控制能力；根據所述橫向機動平穩度和所述縱向機動平穩度，確定所述待評估車輛執行所述待測的自動駕駛方案時的機動平穩度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院軟件研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區中關村南四街4號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。