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龍圖騰網恭喜深圳市速騰聚創科技有限公司申請的專利一種激光雷達的探測方法、激光雷達和計算可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118226462B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211653219.2，技術領域涉及：G01S17/894；該發明授權一種激光雷達的探測方法、激光雷達和計算可讀存儲介質是由龔昌盛;杜亞軍設計研發完成，并于2022-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光雷達的探測方法、激光雷達和計算可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請屬于激光雷達領域，具體涉及一種激光雷達的探測方法，包括：多次發射主激光光束，至少兩次發射的主激光光束的接收分析區存在至少部分交疊；接收第一回波；當所述第一回波是在所述第一激光光束和所述第二激光光束的接收分析區的交疊區之內接收時，分別根據所述第一激光光束的發射時間和所述第二激光光束的發射時間與所述第一回波的接收時間確定所述第一回波的各候選飛行時間；獲取所述第一回波的各候選飛行時間與所述第一回波的至少一個相鄰回波的飛行時間的相似度，根據所述相似度從所述第一回波的各候選飛行時間中確定所述第一回波的真實飛行時間。

本發明授權一種激光雷達的探測方法、激光雷達和計算可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達的探測方法，其特征在于，包括：多次發射主激光光束，其中，至少兩次發射的主激光光束的接收分析區存在至少部分交疊，所述主激光光束的接收分析區以所述主激光光束的發射時間為起點，且以所述主激光光束的最大探測距離對應的飛行時長為時長；其中，所述多次主激光光束中任意相鄰兩次發射間隔時長不同；其中，所述至少兩次發射的主激光光束包括相鄰的第一激光光束和第二激光光束；接收第一回波；當所述第一回波是在所述第一激光光束和所述第二激光光束的接收分析區的交疊區之內接收時，分別根據所述第一激光光束的發射時間和所述第二激光光束的發射時間與所述第一回波的接收時間確定所述第一回波的各候選飛行時間；獲取所述第一回波的各候選飛行時間與所述第一回波的至少一個相鄰回波的飛行時間的相似度，根據所述相似度從所述第一回波的各候選飛行時間中確定所述第一回波的真實飛行時間。

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