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龍圖騰網獲悉中鋼集團馬鞍山礦山研究總院股份有限公司;華唯金屬礦產資源高效循環利用國家工程研究中心有限公司申請的專利一種自動控制參數優化磨礦溢流粒度區間的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116422452B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310197345.X，技術領域涉及：B02C25/00；該發明授權一種自動控制參數優化磨礦溢流粒度區間的方法是由駱俊;程小舟;張思涵;秦楠;高慶;陶陶;劉自杰;孫晨設計研發完成，并于2023-03-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動控制參數優化磨礦溢流粒度區間的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動控制參數優化磨礦溢流粒度區間的方法，屬于磨礦粒度控制技術領域。本發明生產中通過傳感器，獲得生產數據，發送至中控計算機中；前期通過長期的數據積累訓練深度森林模型并存儲到中控計算機中；對傳感器獲取的溢流粒度數值進行判定，對于不在規定區間的情況，通過網格方法在深度森林模型下獲取適合當前生產狀態下各個設備的最佳參數，通過發送模塊參數調整結果反饋回生產系統，最后通過控制模塊完成參數的調節。本發明實現了磨礦工藝過程中參數的自動調整修正，大大提高了磨礦中溢流粒度的穩定性和生產效率。

本發明授權一種自動控制參數優化磨礦溢流粒度區間的方法在權利要求書中公布了：1.一種自動控制參數優化磨礦溢流粒度區間的方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：安裝需要采集對應變量數據的PLC終端單元，主要采集的數據信息包括：皮帶給礦量，帶式給料機頻率，給料機開啟狀態，球磨機功率、磨音、電流、給水量，圓振篩電流，泵池補加水檢測值，泵池液位，水力旋流器給礦壓力、給礦流量、給礦濃度，底流泵頻率反饋值，破碎機電流，磁選機電流、頻率，高壓輥磨機電流，淘洗機排礦閥位值、副水閥位值、溢流檢測值、底流濃度、進水閥位值，以及水力旋流器的溢流粒度等眾多生產信息；步驟2：在生產過程中，利用安裝好的PLC終端單元進行數據采集和保存，同時對數據進行相關數據預處理操作和特征選擇來提高數據質量；所述步驟2中對于原始數據的數據預處理具體過程如下：針對實際生產環境中因PLC終端故障或數據傳輸發生意外從而導致的數據缺失問題，采用線性插補法來補充缺失值；對于時間t下產生的缺失點PtX,Y上的缺失值Y，可以取時間t臨近的有值點Pt-aX1,Y1和Pt+bX2,Y2，那么對應的缺失值則可以計算填補，計算公式如下： 對于數據集中存在的異常值，采用基于拉依達準則的檢測方法；首先測量數據的整體趨勢，然后根據去除趨勢后的數據，計算均值及標準差σ，其公式分別如下： 之后計算每一條數據的殘差vi，其公式如下： 最后通過將殘差vi和范圍門限3σ進行比較，如果|vi|≥3σ，則對應的數據xi判斷為異常值，利用樣本均值替換進行修正；對于數據預處理完成后的數據，采用主成分分析法來進行降維從而選取合適的特征保留，算法的主要過程如下：首先，設定n個樣本p個維度的數據矩陣x如下： 其中，xi＝xi1xi2…xipT，i＝1，2，...，n綜合后的k個變量可以表示： 其中，k＝1，2，3，...，n上述公式可用矩陣表示為G＝AX，公式如下： 其中，A為主成分系數矩陣，一般要求模型滿足以下3個基本條件:1Gi和Gj互不相關，其中i≠j，i，j∈1，2，...，n2VarG1VarG2…VarGi,i∈1,2,...,n3am12+am22+…+amm2＝1,m＝1,2,...,n其中，G1為第一主成分，G2為第二主成分，…，Gn為第n主成分；一般來說，當取cc＜n個為主成分時，需要所取c的累計貢獻率至少達到85％；最后根據主成分分析結果，取累計貢獻率85％以上的變量群作為最后采用的特征變量；步驟3：對處理后的數據集進行選擇，針對這些數據集使用深度森林算法進行訓練并產生對應的預測模型；步驟4：在生產過程中，通過中控機獲取各個PLC終端實時監測的數據，并將數據按時間順序進行存儲；同時判斷溢流粒度是否在正常的區間范圍內，若取值正常則等待下一次的區間判斷，若不正常則需要對控制參數進行調整；步驟5：當溢流粒度取值不正常時，利用已生成的深度森林預測模型，將溢流粒度目標值設定到指定值，并使用網格搜索方法，依次得到所有控制參數的設定值；步驟6：通過發送模塊將具體控制數值發送到PLC控制器上，從而設定好對應參數即可自動控制磨礦溢流粒度到指定區間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鋼集團馬鞍山礦山研究總院股份有限公司;華唯金屬礦產資源高效循環利用國家工程研究中心有限公司，其通訊地址為：243000 安徽省馬鞍山市經濟開發區西塘路666號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。