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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鋼集團馬鞍山礦山研究總院股份有限公司;華唯金屬礦產(chǎn)資源高效循環(huán)利用國家工程研究中心有限公司申請的專利一種自動控制參數(shù)優(yōu)化磨礦溢流粒度區(qū)間的方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116422452B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310197345.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B02C25/00；該發(fā)明授權(quán)一種自動控制參數(shù)優(yōu)化磨礦溢流粒度區(qū)間的方法是由駱俊;程小舟;張思涵;秦楠;高慶;陶陶;劉自杰;孫晨設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動控制參數(shù)優(yōu)化磨礦溢流粒度區(qū)間的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動控制參數(shù)優(yōu)化磨礦溢流粒度區(qū)間的方法，屬于磨礦粒度控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明生產(chǎn)中通過傳感器，獲得生產(chǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)送至中控計算機中；前期通過長期的數(shù)據(jù)積累訓(xùn)練深度森林模型并存儲到中控計算機中；對傳感器獲取的溢流粒度數(shù)值進行判定，對于不在規(guī)定區(qū)間的情況，通過網(wǎng)格方法在深度森林模型下獲取適合當前生產(chǎn)狀態(tài)下各個設(shè)備的最佳參數(shù)，通過發(fā)送模塊參數(shù)調(diào)整結(jié)果反饋回生產(chǎn)系統(tǒng)，最后通過控制模塊完成參數(shù)的調(diào)節(jié)。本發(fā)明實現(xiàn)了磨礦工藝過程中參數(shù)的自動調(diào)整修正，大大提高了磨礦中溢流粒度的穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)一種自動控制參數(shù)優(yōu)化磨礦溢流粒度區(qū)間的方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動控制參數(shù)優(yōu)化磨礦溢流粒度區(qū)間的方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟1：安裝需要采集對應(yīng)變量數(shù)據(jù)的PLC終端單元，主要采集的數(shù)據(jù)信息包括：皮帶給礦量，帶式給料機頻率，給料機開啟狀態(tài)，球磨機功率、磨音、電流、給水量，圓振篩電流，泵池補加水檢測值，泵池液位，水力旋流器給礦壓力、給礦流量、給礦濃度，底流泵頻率反饋值，破碎機電流，磁選機電流、頻率，高壓輥磨機電流，淘洗機排礦閥位值、副水閥位值、溢流檢測值、底流濃度、進水閥位值，以及水力旋流器的溢流粒度等眾多生產(chǎn)信息；步驟2：在生產(chǎn)過程中，利用安裝好的PLC終端單元進行數(shù)據(jù)采集和保存，同時對數(shù)據(jù)進行相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)處理操作和特征選擇來提高數(shù)據(jù)質(zhì)量；所述步驟2中對于原始數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)預(yù)處理具體過程如下：針對實際生產(chǎn)環(huán)境中因PLC終端故障或數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生意外從而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失問題，采用線性插補法來補充缺失值；對于時間t下產(chǎn)生的缺失點PtX,Y上的缺失值Y，可以取時間t臨近的有值點Pt-aX1,Y1和Pt+bX2,Y2，那么對應(yīng)的缺失值則可以計算填補，計算公式如下： 對于數(shù)據(jù)集中存在的異常值，采用基于拉依達準則的檢測方法；首先測量數(shù)據(jù)的整體趨勢，然后根據(jù)去除趨勢后的數(shù)據(jù)，計算均值及標準差σ，其公式分別如下： 之后計算每一條數(shù)據(jù)的殘差vi，其公式如下： 最后通過將殘差vi和范圍門限3σ進行比較，如果|vi|≥3σ，則對應(yīng)的數(shù)據(jù)xi判斷為異常值，利用樣本均值替換進行修正；對于數(shù)據(jù)預(yù)處理完成后的數(shù)據(jù)，采用主成分分析法來進行降維從而選取合適的特征保留，算法的主要過程如下：首先，設(shè)定n個樣本p個維度的數(shù)據(jù)矩陣x如下： 其中，xi＝xi1xi2…xipT，i＝1，2，...，n綜合后的k個變量可以表示： 其中，k＝1，2，3，...，n上述公式可用矩陣表示為G＝AX，公式如下： 其中，A為主成分系數(shù)矩陣，一般要求模型滿足以下3個基本條件:1Gi和Gj互不相關(guān)，其中i≠j，i，j∈1，2，...，n2VarG1VarG2…VarGi,i∈1,2,...,n3am12+am22+…+amm2＝1,m＝1,2,...,n其中，G1為第一主成分，G2為第二主成分，…，Gn為第n主成分；一般來說，當取cc＜n個為主成分時，需要所取c的累計貢獻率至少達到85％；最后根據(jù)主成分分析結(jié)果，取累計貢獻率85％以上的變量群作為最后采用的特征變量；步驟3：對處理后的數(shù)據(jù)集進行選擇，針對這些數(shù)據(jù)集使用深度森林算法進行訓(xùn)練并產(chǎn)生對應(yīng)的預(yù)測模型；步驟4：在生產(chǎn)過程中，通過中控機獲取各個PLC終端實時監(jiān)測的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)按時間順序進行存儲；同時判斷溢流粒度是否在正常的區(qū)間范圍內(nèi)，若取值正常則等待下一次的區(qū)間判斷，若不正常則需要對控制參數(shù)進行調(diào)整；步驟5：當溢流粒度取值不正常時，利用已生成的深度森林預(yù)測模型，將溢流粒度目標值設(shè)定到指定值，并使用網(wǎng)格搜索方法，依次得到所有控制參數(shù)的設(shè)定值；步驟6：通過發(fā)送模塊將具體控制數(shù)值發(fā)送到PLC控制器上，從而設(shè)定好對應(yīng)參數(shù)即可自動控制磨礦溢流粒度到指定區(qū)間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中鋼集團馬鞍山礦山研究總院股份有限公司;華唯金屬礦產(chǎn)資源高效循環(huán)利用國家工程研究中心有限公司，其通訊地址為：243000 安徽省馬鞍山市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西塘路666號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。