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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南馳眾機(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種汽車(chē)裝配上料AGV輸送裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116080596B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310301207.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T1/14；該發(fā)明授權(quán)一種汽車(chē)裝配上料AGV輸送裝置是由鄒攀;袁志勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種汽車(chē)裝配上料AGV輸送裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)裝配上料AGV輸送裝置，包括一種汽車(chē)裝配上料AGV輸送裝置，包括車(chē)體，車(chē)體的底端固定安裝有支撐機(jī)構(gòu)，車(chē)體的頂端固定安裝有矩形分布的若干個(gè)托舉機(jī)構(gòu)，托舉機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有環(huán)形分布的若干個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)，本發(fā)明利用支撐機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)臂和第一轉(zhuǎn)臂偏轉(zhuǎn)，使第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂連接的擺桿兩端的磨砂輪能夠與地面接觸，使汽車(chē)配件在上料時(shí)車(chē)體能夠保持穩(wěn)定，利用托舉機(jī)構(gòu)的第三螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)配合第一鉸接座和第二鉸接座能夠相互進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得托舉機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)汽車(chē)外部支架的外部形狀來(lái)調(diào)節(jié)角度，進(jìn)行穩(wěn)定支撐，利用緩沖機(jī)構(gòu)的壓桿移動(dòng)時(shí)壓縮第二彈簧，并對(duì)第一彈簧進(jìn)行拉伸，對(duì)套筒上的汽車(chē)配件進(jìn)行緩沖。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車(chē)裝配上料AGV輸送裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種汽車(chē)裝配上料AGV輸送裝置，包括車(chē)體1，其特征在于：所述車(chē)體1的底端固定安裝有支撐機(jī)構(gòu)2，所述車(chē)體1的頂端固定安裝有矩形分布的若干個(gè)托舉機(jī)構(gòu)3，所述托舉機(jī)構(gòu)3內(nèi)部設(shè)有環(huán)形分布的若干個(gè)緩沖機(jī)構(gòu)4；所述托舉機(jī)構(gòu)3包括有固定筒301，所述固定筒301頂端和底端均固定安裝有端盤(pán)302，所述固定筒301內(nèi)部中心處固定安裝有連接筒303，且連接筒303兩端分別與兩個(gè)端盤(pán)302中心處固定連接，所述連接筒303外圈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有上下分布的四個(gè)外齒環(huán)304，兩個(gè)所述端盤(pán)302上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸311，位于上方的所述端盤(pán)302上固定安裝有第三電機(jī)325，且第三電機(jī)325輸出端與驅(qū)動(dòng)軸311頂端固定連接；兩個(gè)所述端盤(pán)302上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二螺桿305，位于上方的所述端盤(pán)302上固定安裝有第二電機(jī)306，且第二電機(jī)306輸出端與第二螺桿305頂端固定連接，所述第二螺桿305上螺紋設(shè)有移動(dòng)塊307，所述移動(dòng)塊307靠近連接筒303的一側(cè)固定安裝有兩個(gè)支撐板308，兩個(gè)所述支撐板308上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)筒309，且轉(zhuǎn)動(dòng)筒309滑動(dòng)套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸311外圈，所述驅(qū)動(dòng)軸311外圈開(kāi)設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒309內(nèi)圈固定安裝有滑塊，且滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑槽內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒309外圈固定安裝有第一齒輪310，且第一齒輪310能夠分別與四個(gè)外齒環(huán)304嚙合；兩個(gè)所述端盤(pán)302上固定安裝有環(huán)形分布的三個(gè)移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括有上下分布的兩個(gè)固定板312，且兩個(gè)固定板312分別固定安裝在兩個(gè)端盤(pán)302上，兩個(gè)所述固定板312上固定安裝有兩個(gè)限位筒313，所述限位筒313內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有限位桿314，兩個(gè)所述限位筒313之間設(shè)有螺紋套315，且螺紋套315轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)固定板312中心處，所述螺紋套315內(nèi)部螺紋設(shè)有第三螺桿316，所述螺紋套315外圈固定安裝有上下分布的兩個(gè)第二齒輪317；三個(gè)所述螺紋套315上位于下方的第二齒輪317均與四個(gè)外齒環(huán)304中位于最下方的外齒環(huán)304嚙合，三個(gè)所述螺紋套315上位于上方的第二齒輪317分別與四個(gè)外齒環(huán)304中位于上方的三個(gè)外齒環(huán)304嚙合；位于上方的所述端盤(pán)302上方設(shè)有環(huán)形分布的三個(gè)偏轉(zhuǎn)組件，所述偏轉(zhuǎn)組件包括有上下分布的兩個(gè)矩形塊318，所述矩形塊318內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸319，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸319兩端均固定安裝有第一鉸接座320，所述第一鉸接座320鉸接連接有第二鉸接座321，位于同一側(cè)的兩個(gè)所述第二鉸接座321之間固定安裝有擺臂322，位于低處的所述矩形塊318與其下方的移動(dòng)組件的兩個(gè)限位桿314頂端和第三螺桿316頂端固定連接，三個(gè)位于高處的所述矩形塊318頂端固定安裝有基座323，所述基座323上方套設(shè)有套筒324。

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