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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南馳眾機(jī)器人股份有限公司申請的專利一種汽車裝配上料AGV輸送裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116080596B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310301207.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T1/14；該發(fā)明授權(quán)一種汽車裝配上料AGV輸送裝置是由鄒攀;袁志勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種汽車裝配上料AGV輸送裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種汽車裝配上料AGV輸送裝置，包括一種汽車裝配上料AGV輸送裝置，包括車體，車體的底端固定安裝有支撐機(jī)構(gòu)，車體的頂端固定安裝有矩形分布的若干個托舉機(jī)構(gòu)，托舉機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有環(huán)形分布的若干個緩沖機(jī)構(gòu)，本發(fā)明利用支撐機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)臂和第一轉(zhuǎn)臂偏轉(zhuǎn)，使第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂連接的擺桿兩端的磨砂輪能夠與地面接觸，使汽車配件在上料時車體能夠保持穩(wěn)定，利用托舉機(jī)構(gòu)的第三螺桿的轉(zhuǎn)動配合第一鉸接座和第二鉸接座能夠相互進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)動軸能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得托舉機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)汽車外部支架的外部形狀來調(diào)節(jié)角度，進(jìn)行穩(wěn)定支撐，利用緩沖機(jī)構(gòu)的壓桿移動時壓縮第二彈簧，并對第一彈簧進(jìn)行拉伸，對套筒上的汽車配件進(jìn)行緩沖。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車裝配上料AGV輸送裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車裝配上料AGV輸送裝置，包括車體1，其特征在于：所述車體1的底端固定安裝有支撐機(jī)構(gòu)2，所述車體1的頂端固定安裝有矩形分布的若干個托舉機(jī)構(gòu)3，所述托舉機(jī)構(gòu)3內(nèi)部設(shè)有環(huán)形分布的若干個緩沖機(jī)構(gòu)4；所述托舉機(jī)構(gòu)3包括有固定筒301，所述固定筒301頂端和底端均固定安裝有端盤302，所述固定筒301內(nèi)部中心處固定安裝有連接筒303，且連接筒303兩端分別與兩個端盤302中心處固定連接，所述連接筒303外圈轉(zhuǎn)動設(shè)有上下分布的四個外齒環(huán)304，兩個所述端盤302上轉(zhuǎn)動設(shè)有驅(qū)動軸311，位于上方的所述端盤302上固定安裝有第三電機(jī)325，且第三電機(jī)325輸出端與驅(qū)動軸311頂端固定連接；兩個所述端盤302上轉(zhuǎn)動設(shè)有第二螺桿305，位于上方的所述端盤302上固定安裝有第二電機(jī)306，且第二電機(jī)306輸出端與第二螺桿305頂端固定連接，所述第二螺桿305上螺紋設(shè)有移動塊307，所述移動塊307靠近連接筒303的一側(cè)固定安裝有兩個支撐板308，兩個所述支撐板308上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動筒309，且轉(zhuǎn)動筒309滑動套設(shè)在驅(qū)動軸311外圈，所述驅(qū)動軸311外圈開設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)動筒309內(nèi)圈固定安裝有滑塊，且滑塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動筒309外圈固定安裝有第一齒輪310，且第一齒輪310能夠分別與四個外齒環(huán)304嚙合；兩個所述端盤302上固定安裝有環(huán)形分布的三個移動組件，所述移動組件包括有上下分布的兩個固定板312，且兩個固定板312分別固定安裝在兩個端盤302上，兩個所述固定板312上固定安裝有兩個限位筒313，所述限位筒313內(nèi)部滑動設(shè)有限位桿314，兩個所述限位筒313之間設(shè)有螺紋套315，且螺紋套315轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩個固定板312中心處，所述螺紋套315內(nèi)部螺紋設(shè)有第三螺桿316，所述螺紋套315外圈固定安裝有上下分布的兩個第二齒輪317；三個所述螺紋套315上位于下方的第二齒輪317均與四個外齒環(huán)304中位于最下方的外齒環(huán)304嚙合，三個所述螺紋套315上位于上方的第二齒輪317分別與四個外齒環(huán)304中位于上方的三個外齒環(huán)304嚙合；位于上方的所述端盤302上方設(shè)有環(huán)形分布的三個偏轉(zhuǎn)組件，所述偏轉(zhuǎn)組件包括有上下分布的兩個矩形塊318，所述矩形塊318內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動軸319，所述轉(zhuǎn)動軸319兩端均固定安裝有第一鉸接座320，所述第一鉸接座320鉸接連接有第二鉸接座321，位于同一側(cè)的兩個所述第二鉸接座321之間固定安裝有擺臂322，位于低處的所述矩形塊318與其下方的移動組件的兩個限位桿314頂端和第三螺桿316頂端固定連接，三個位于高處的所述矩形塊318頂端固定安裝有基座323，所述基座323上方套設(shè)有套筒324。

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