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龍圖騰網獲悉西南大學申請的專利一種用于引導鱖魚集群的仿生餌料魚及鱖魚養殖系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116803252B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310335741.4，技術領域涉及：A01K61/10；該發明授權一種用于引導鱖魚集群的仿生餌料魚及鱖魚養殖系統是由羅莉;翟旭亮;薛洋;羅金強;盧樺設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于引導鱖魚集群的仿生餌料魚及鱖魚養殖系統在說明書摘要公布了：本發明屬于鱖魚養殖技術領域，提供了一種用于引導鱖魚集群的仿生餌料魚，其用于引導鱖魚集群并將集群后的所述鱖魚引導至目標區域以進行攝食和或捕撈，其包括：主體，其制作成鱖魚食用的餌料魚的形狀；控制模塊；驅動模塊，其用于驅動仿生餌料魚在養殖水體內移動；識別模塊，其用于識別仿生餌料魚周圍的目標物；檢測模塊，其用于檢測仿生餌料魚與目標物之間的距離；以及電源模塊，其與控制模塊、驅動模塊、識別模塊和檢測模塊電連接，還提供了一種鱖魚養殖系統，包括上述仿生餌料魚。本發明所提供的用于引導鱖魚集群的仿生餌料魚及鱖魚養殖系統，利用仿生學原理，結合多項現代技術，設計科學合理，可操作性強，便于引導鱖魚集群、進食和捕撈。

本發明授權一種用于引導鱖魚集群的仿生餌料魚及鱖魚養殖系統在權利要求書中公布了：1.一種鱖魚養殖系統，包括養殖池和投餌機，其特征在于：還包括仿生餌料魚、遠程控制器和網箱；其中，所述仿生餌料魚用于引導鱖魚集群并將集群后的所述鱖魚引導至目標區域以進行攝食和或捕撈，所述仿生餌料魚包括：主體，其制作成所述鱖魚食用的餌料魚的形狀；控制模塊，其設置在所述主體內；驅動模塊，其設置在所述主體上并與所述控制模塊電連接，其用于驅動所述仿生餌料魚在養殖水體內移動；識別模塊，其設置在所述主體上并與所述控制模塊電連接，其用于識別所述仿生餌料魚周圍的目標物；檢測模塊，其設置在所述主體上并與所述控制模塊電連接，其用于檢測所述仿生餌料魚與目標物之間的距離；以及電源模塊，其設置在所述主體上并與所述控制模塊、所述驅動模塊、所述識別模塊和所述檢測模塊電連接；其中，當所述仿生餌料魚與所述鱖魚之間的距離小于等于第一預設值時，所述控制模塊控制所述仿生餌料魚的速度增大并大于等于所述鱖魚的速度；當所述仿生餌料魚與所述鱖魚之間的距離大于等于第二預設值時，所述控制模塊控制所述仿生餌料魚的速度降低并低于所述鱖魚的速度或控制所述仿生餌料魚游向所述鱖魚，且所述第一預設值小于所述第二預設值；所述遠程控制器與所述仿生餌料魚通信連接，所述遠程控制器用于向所述仿生餌料魚發送控制信號以使所述仿生餌料魚基于所述控制信號將所述鱖魚引導至目標區域；所述網箱與所述遠程控制器電連接，所述網箱包括：箱體，其具有用于供所述仿生餌料魚和所述鱖魚進出的開口；以及封堵組件，其設置在所述開口處，其用于對所述開口進行封堵；所述封堵組件包括：導向桿，其數量為兩個，兩個所述導向桿分別設置在所述開口的上下兩側并與所述網箱固定連接；封堵網，其數量為兩個，兩個所述封堵網對稱設置在所述開口的兩端，所述封堵網的上下兩側分別滑動套設在兩個所述導向桿上，兩個所述封堵網相互遠離的一端與網箱固定連接；以及第一驅動機構，其設置在所述網箱上，其與所述遠程控制器電連接，其用于驅動兩個所述封堵網的相互靠近一端相互靠近或遠離；所述第一驅動機構包括：滑塊，其數量為兩個，兩個所述滑塊分別與兩個所述封堵網的相對的一端固定連接，所述滑塊的兩端與所述網箱滑動連接；傳動結構，其包括兩個對稱設置的傳動單元，兩個所述傳動單元分別設置在所述網箱的開口的上下兩側，所述傳動單元包括：齒輪，其與所述網箱轉動連接；以及齒條，其數量為兩個，兩個所述齒條分別與兩個所述滑塊固定連接，兩個所述齒條分別設置在所述齒輪的兩側并與所述齒輪嚙合；以及第一電機，其與所述遠程控制器電連接，其動力輸出軸與所述齒輪的動力輸入端傳動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南大學，其通訊地址為：402460 重慶市榮昌區昌元街道學院路160號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。