買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京工業大學申請的專利一種基于機器視覺的橋梁裂縫檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116597329B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310573461.7，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于機器視覺的橋梁裂縫檢測系統及方法是由曹鵬;曹亮;劉書越;聶嘉良;毛康樂;謝瑞;許敬叔設計研發完成，并于2023-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的橋梁裂縫檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于機器視覺的橋梁裂縫檢測系統及方法，其中系統包括：裂縫檢測圖獲取模塊，用于獲取目標橋梁對應的預設的裂縫檢測圖；圖像采集路線規劃模塊，用于基于裂縫檢測圖，規劃圖像采集路線；圖像采集控制模塊，用于基于圖像采集路線，控制無人機對目標橋梁進行圖像采集，獲取采集圖像；裂縫檢測模塊，用于基于機器視覺，根據采集圖像，進行裂縫檢測，并輸出檢測結果。本發明控制無人機對目標橋梁進行圖像采集，基于機器視覺，根據無人機采集的采集圖像，進行裂縫檢測，降低了人力成本，更避免了由于橋梁上多有車輛通行，人工巡檢具有一定程度的風險性的問題，無人機可以飛行拍攝橋底、橋墩等工作人員無法抵達的地方，提升了便捷性。

本發明授權一種基于機器視覺的橋梁裂縫檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的橋梁裂縫檢測系統，其特征在于，包括：裂縫檢測圖獲取模塊，用于獲取目標橋梁對應的預設的裂縫檢測圖；圖像采集路線規劃模塊，用于基于所述裂縫檢測圖，規劃圖像采集路線；圖像采集控制模塊，用于基于所述圖像采集路線，控制無人機對所述目標橋梁進行圖像采集，獲取采集圖像；裂縫檢測模塊，用于基于機器視覺，根據所述采集圖像，進行裂縫檢測，并輸出檢測結果；所述圖像采集路線規劃模塊基于所述裂縫檢測圖，規劃圖像采集路線，執行如下操作：獲取所述裂縫檢測圖中多個檢測區域的檢測優先值；基于最小包圍球繪制條件，在所述裂縫檢測圖中繪制包含至少兩個所述檢測區域的最小包圍球；獲取所述最小包圍球對應的拍攝位置和拍攝角度；基于檢測次序值確定規則，根據所述最小包圍球中的所述檢測區域的所述檢測優先值，確定檢測次序值；按照所述檢測次序值從大到小將對應所述拍攝位置進行排序，獲得位置序列；在所述裂縫檢測圖中規劃所述位置序列中兩兩所述拍攝位置之間的飛行路線；將所述飛行路線進行首尾連接，并將所述拍攝角度標記于所述飛行路線上對應所述拍攝位置處，獲得所述圖像采集路線；其中，所述最小包圍球繪制條件包括：所述最小包圍球中的所述檢測區域的區域表面的表面正對方向兩兩之間的方向夾角均落在預設的夾角區間內；所述區域表面兩兩之間的最小距離均小于等于預設的第一距離閾值；各所述區域表面上存在目標直線與所述最小包圍球的同一直徑平行；所述目標直線的兩端落在所述區域表面的邊界線上，所述區域表面的表面中心位置與所述目標直線之間的最小距離小于等于預設的第二距離閾值；所述最小包圍球的體積小于等于預設的體積閾值；所述最小包圍球中的所述檢測區域的所述檢測優先值兩兩之間的第一差值均小于等于預設的第一差值閾值；其中，所述檢測次序值確定規則包括：確定所述最小包圍球中的所述檢測區域的所述檢測優先值中的最大優先值和最小優先值；當所述最大優先值與所述最小優先值之間的第二差值大于等于預設的第二差值閾值時，將所述最大優先值作為所述檢測次序值；否則，將所述最小包圍球中的所述檢測區域的所述檢測優先值的平均值作為所述檢測次序值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京工業大學，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區平樂園100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。