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龍圖騰網獲悉深藍汽車科技有限公司申請的專利車輛擋位控制方法、系統、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116753303B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310628970.5，技術領域涉及：F16H61/12；該發明授權車輛擋位控制方法、系統、電子設備及可讀存儲介質是由高波;翟鈞;孔權;陳東;王濤設計研發完成，并于2023-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛擋位控制方法、系統、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛控制技術領域，公開了一種車輛擋位控制方法、系統、電子設備及可讀存儲介質，該方法通過將擋位傳感器劃分為了多個傳感器組，在傳感器組存在故障時，通過正常工作狀態的傳感器組多次獲取正常擋位信號，并將各正常擋位信號對應的備選車輛擋位進行比對，通過比對結果確定第一切換擋位，從而實現對車輛終端的車輛擋位控制，在車輛擋位上引入冗余機制的同時，提高了只有一部分傳感器組工作時的控制準確性，從兩方面避免因霍爾傳感器出現故障或者關聯件失效造成的無法通過自復位式懷擋換擋桿切換車輛擋位的風險，安全且高效。

本發明授權車輛擋位控制方法、系統、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛擋位控制方法，其特征在于，應用于車輛終端，所述車輛終端包括多個傳感器組，所述傳感器組由擋位傳感器組成，分別對各傳感器組進行故障檢測，得到各傳感器組的故障檢測結果；若故障檢測結果中同時存在正常工作狀態和故障狀態，則將處于正常工作狀態的傳感器組確定為正常工作組；多次從正常工作組中獲取正常擋位信號，并從車輛終端的預設車輛擋位中分別確定各正常擋位信號對應的備選車輛擋位，正常擋位信號通過響應于車輛終端對應的換擋操作，對正常工作組中各擋位傳感器輸出的傳感器信號進行采集得到；根據各備選車輛擋位之間的比對結果從預設車輛擋位中確定第一切換擋位，以控制車輛終端切換至第一切換擋位；預設車輛擋位包括一基準車輛擋位和多個目標車輛擋位；若檢測到各擋位傳感器輸出的傳感器信號從基準車輛擋位對應的擋位信號閾值切換至任一目標車輛擋位對應的擋位信號閾值，則確定車輛終端進行換擋操作；確定正常擋位信號對應的備選車輛擋位，包括，若正常工作組的數量為一個，則根據正常擋位信號對正常工作組對應的各單組信號閾值進行匹配，根據匹配結果從各預設車輛擋位中確定正常擋位信號對應的備選車輛擋位；若正常工作組的數量為多個，則將正常擋位信號拆分為各正常工作組對應的工作子信號，分別根據各工作子信號對工作子信號對應的單組信號閾值進行匹配，并根據匹配結果從各預設車輛擋位中分別確定各工作子信號對應的第二車輛擋位；若任意兩個第二車輛擋位均相同，則將第二車輛擋位作為正常擋位信號對應的備選車輛擋位；若存在兩個第二車輛擋位不同，則將基準車輛擋位作為正常擋位信號對應的備選車輛擋位。

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