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龍圖騰網(wǎng)恭喜河北工業(yè)大學(xué);威海奧文電機(jī)有限公司申請的專利一種可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117155181B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311195995.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P6/10；該發(fā)明授權(quán)一種可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法是由劉旭;李天予;于飛;馮開杰;曲華龍設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-09-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，最優(yōu)諧波電流計算環(huán)節(jié)包含離線轉(zhuǎn)矩約束方程的分析以及在線電流諧波參考值的更新，保證不同負(fù)載工況下良好的轉(zhuǎn)矩脈動抑制性能；諧波電流提取環(huán)節(jié)是提取三次電流諧波的正交幅值，實現(xiàn)實際電流中直流分量和諧波分量的分離；諧波電流控制環(huán)節(jié)是控制三次電流諧波的正交幅值，而并非幅值和相角，實現(xiàn)電流諧波的無靜差跟蹤。通過上述環(huán)節(jié)，本發(fā)明能有效抑制可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。本發(fā)明將三次電流諧波注入到電樞繞組和勵磁繞組并聯(lián)后形成的集成繞組中來抑制非換相轉(zhuǎn)矩脈動，消除了正弦波驅(qū)動可變磁通磁阻電機(jī)存在的轉(zhuǎn)矩脈動，有效降低了可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動。

本發(fā)明授權(quán)一種可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可變磁通磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：步驟1、根據(jù)可變磁通磁阻電機(jī)模型的有限元仿真結(jié)果，對電樞繞組和勵磁繞組并聯(lián)后形成的集成繞組的相自感進(jìn)行傅里葉諧波分析，將電感方程表示為直流分量L0、基波分量L1、二次諧波分量L2、三次諧波分量L3以及四次諧波分量L4疊加的形式；步驟2、將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下帶有三次電流諧波的電流方程轉(zhuǎn)化到靜止坐標(biāo)系下；然后在靜止坐標(biāo)系下，將靜止坐標(biāo)系下帶有三次電流諧波的電流方程和步驟1的電感方程帶入基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)矩方程中，分析在集成繞組中注入三次電流諧波對轉(zhuǎn)矩脈動的影響，進(jìn)而建立三階轉(zhuǎn)矩脈動的約束方程；再求解三階轉(zhuǎn)矩脈動的約束方程，得到0軸電流參考值的三次電流諧波的正弦分量的幅值i0sin-ref和0軸電流參考值的三次電流諧波的余弦分量的幅值i0cos-ref；步驟3、dq0軸實際電流id、iq、i0通過坐標(biāo)變換得到輸出量，輸出量中包含直流分量和諧波分量；再通過低通濾波器提取直流分量，直流分量為dq0軸實際電流的三次電流諧波的正弦分量的幅值idsin、iqsin、i0sin和dq0軸實際電流的三次電流諧波的余弦分量的幅值idcos、iqcos、i0cos；然后通過dq0軸實際電流id、iq、i0分別對應(yīng)減去各自的dq0軸實際電流的三次電流諧波的正弦分量和余弦分量，得到dq0軸實際電流的直流分量idF、iqF、i0F；步驟4、通過比例積分控制器實現(xiàn)idsin、iqsin、i0sin對dq0軸電流參考值的三次電流諧波的正弦分量的幅值idsin-ref、iqsin-ref、i0sin-ref的準(zhǔn)確跟蹤，以及實現(xiàn)idcos、iqcos、i0cos對dq0軸電流參考值的三次電流諧波的余弦分量的幅值idcos-ref、iqcos-ref、i0cos-ref的準(zhǔn)確跟蹤，得到dq0軸的三次電壓諧波參考值udh-ref、uqh-ref、u0h-ref；同時通過比例積分控制器實現(xiàn)idF、iqF、i0F對dq0軸電流參考值的直流分量idF-ref、iqF-ref、i0F-ref的準(zhǔn)確跟蹤，得到dq0軸的電壓參考值的直流分量udF-ref、uqF-ref、u0F-ref；再通過將udh-ref、uqh-ref、u0h-ref和udF-ref、uqF-ref、u0F-ref對應(yīng)相加，得到dq0軸的電壓參考值ud-ref、uq-ref、u0-ref。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河北工業(yè)大學(xué);威海奧文電機(jī)有限公司，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區(qū)丁字沽光榮道8號河北工業(yè)大學(xué)東院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。