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龍圖騰網恭喜華南理工大學申請的專利一種面向路網交通生態成本量化的車輛微觀運動學模型構建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117593882B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311515983.8，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種面向路網交通生態成本量化的車輛微觀運動學模型構建方法是由林永杰;高萬春;李杉杉;盧凱;徐建閩設計研發完成，并于2023-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向路網交通生態成本量化的車輛微觀運動學模型構建方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向路網交通生態成本量化的車輛微觀運動學模型構建方法，步驟如下：1路段車輛微觀運動表征體系；2相鄰交叉口間路段進行空間資源的功能片段劃分；3不同功能片段內車輛間跟馳行為建模；4交織換道區車輛間橫向換道行為建模；5車輛路口行駛決策建模；6路段交通生態成本秒級計算，計算車輛運行過程中的秒級瞬時工況參數作為參數輸入計算路網交通生態成本。本發明不僅較好的解決了交通控制和管理領域以生態為導向的優化方法目標函數不可認知、不可計算的難題，還提出了一套基于操作序貫鏈的微觀交通流延誤、排放和能耗的高精準、高可靠度計量方法，量化了路網中車輛的駕駛動作反饋響應等微觀行為。

本發明授權一種面向路網交通生態成本量化的車輛微觀運動學模型構建方法在權利要求書中公布了：1.一種面向路網交通生態成本量化的車輛微觀運動學模型構建方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、路段車輛微觀運動表征體系：根據路段空間資源劃分，對不同車輛行駛行為建模，計算車輛運動特征參數，進行交通生態成本秒級計算；S2、路段空間資源劃分：通過分段預測方法選取相鄰交叉口間的目標路段進行車輛運動軌跡的空間資源劃分；S3、車輛間跟馳行為建模：根據前導車和后車之間的運動特性采用數學建模仿真方法確定充分考慮車輛間安全車頭時距的拓展跟馳模型；S4、車輛間換道行為建模：根據車輛換道的縱向位移和橫向位移運動特性采用數學建模仿真方法充分考慮安全車頭時距確定換道行為模型；S5、車輛路口行駛決策建模：基于下游交叉口的信號控制采用逐秒計算方法確定車輛通過停車線的決策模型；S6、路段交通生態成本秒級計算：基于車輛操作序貫鏈運動學模型估計車輛運行過程中的秒級瞬時工況參數；步驟S3具體為：S301、在自由行駛區，將不受其他車輛影響的車輛定義為頭車，頭車將在城市路段規定的速度范圍內自由運動；前導車將以期望速度V運行，當實時速度vnt其速度小于V時，前導車將采取勻加速行為，恒定加速度為af，車輛運動遵循自由運動模型： 式中，ant和vnt分別表示第n輛車在時刻t的加速度和實時速度，n＝1，2，...，N；N表示車輛數量；af表示第n輛車的恒定加速度；V表示前導車的期望速度；跟馳車的運動將受到前導車運動行為的影響，基于全速度差跟隨模型，提出了一種充分考慮車輛間安全車頭時距的拓展跟隨模型； 式中，Δxnt＝xn-1t-xnt表示第n輛車和第n-1輛車之間的縱向距離；Δvnt＝vn-1t-vnt表示第n輛車和第n-1車在時刻t的縱向速度差；第n-1輛車是第n輛車的前導車；VΔxnt表示第n輛車的最佳速度；lc是車輛的平均長度；V1,V2,c1,c2,λ，κ是常數，θnt是由于第n-1輛車的制動反應所產生的擾動系數，δnt是與第n-1輛車的制動反應有關的二元變量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。