恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所劉晶紅獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利基于廣譜相關性融合網絡的目標跟蹤方法、裝置、設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117593616B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311550695.6,技術領域涉及:G06V10/80;該發明授權基于廣譜相關性融合網絡的目標跟蹤方法、裝置、設備是由劉晶紅;劉發學;王波;王宣;劉成龍設計研發完成,并于2023-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于廣譜相關性融合網絡的目標跟蹤方法、裝置、設備在說明書摘要公布了:本發明涉及計算機視覺技術領域,尤其涉及一種基于廣譜相關性融合網絡的目標跟蹤方法、裝置、設備,方法包括:S1:將孿生神經網絡的目標模板和搜索區域的兩個分支的輸入圖像進行歸一化處理,獲得歸一化圖像;S2:將歸一化圖像輸入至殘差網絡進行特征提取,對應獲得最后三層特征塊;S3:將兩個分支的最后三層特征塊輸入Transformer融合頸部網絡進行特征融合和加強,對應獲得第一和第二特征塊;S4:對第一和第二特征塊進行深度互相關運算,并通過合并降低尺度操作獲得響應圖;S5:將響應圖依次輸入至時空依存性融合模塊和預測頭,獲得目標的跟蹤結果。本發明能夠自適應地完成不同層次的特征圖的高效融合和優化更新。
本發明授權基于廣譜相關性融合網絡的目標跟蹤方法、裝置、設備在權利要求書中公布了:1.一種基于廣譜相關性融合網絡的目標跟蹤方法,其特征在于,具體包括如下步驟:S1:將孿生神經網絡的目標模板和搜索區域的兩個分支的輸入圖像進行歸一化處理,獲得兩個分支的歸一化圖像;S2:將兩個分支的歸一化圖像輸入至殘差網絡進行特征提取,對應獲得兩個分支的最后三層特征塊;S3:將兩個分支的最后三層特征塊輸入Transformer融合頸部網絡進行特征融合和特征加強,對應獲得第一特征塊和第二特征塊;所述步驟S3具體包括如下步驟:S31:將兩個分支的最后三層特征塊輸入三層獨立的坐標上下文編碼器進行兩個空間維度的長距離相關性建模,對應獲得具有兩個空間維度的長距離相關性的三個特征塊;S32:將兩個分支的三個特征塊分別輸入至調整層進行通道調整,對應獲得具有目標通道數的三個目標特征塊;S33:將兩個分支的三個目標特征塊分級輸入至Transformer級聯融合模塊進行全局相關性建模,對應獲得具有全局相關性的第一特征塊和第二特征塊;S4:對所述第一特征塊和所述第二特征塊進行深度互相關運算,并通過合并降低尺度操作獲得響應圖;S5:將所述響應圖依次輸入至時空依存性融合模塊和預測頭進行目標的分類和回歸,獲得目標的跟蹤結果。
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