恭喜捷螺智能設備(蘇州)有限公司徐偉峰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜捷螺智能設備(蘇州)有限公司申請的專利一種搬運牙叉及搬運機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222705475U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420237689.9，技術領域涉及：H01L21/677；該實用新型一種搬運牙叉及搬運機器人是由徐偉峰設計研發完成，并于2024-01-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種搬運牙叉及搬運機器人在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種搬運牙叉及搬運機器人，涉及晶圓搬運設備技術領域，其中，搬運牙叉包括殼體、固定設于殼體頂部的安裝頭以及固定設于殼體兩端且向殼體同一側延伸的兩支撐臂，安裝頭用于與多軸機械臂連接，兩支撐臂對稱設置，且兩支撐臂上均設有用于對晶圓盒進行支撐且位于同一平面內的支撐面，安裝頭的軸向垂直于支撐面，使搬運牙叉安裝到多軸機械臂上后，當多軸機械臂處于初始狀態，支撐臂處于水平狀態，致使在后續多軸機械臂驅使搬運牙叉搬運晶圓的過程中無需對搬運牙叉進行旋轉將支撐臂調整至水平狀態，減少多軸機械臂的關節之間所需調整的點位數量，提高多軸機械臂驅動搬運牙叉移動的精度。
本實用新型一種搬運牙叉及搬運機器人在權利要求書中公布了：1.一種搬運牙叉，用于搬運晶圓盒，其特征在于，包括安裝座以及對稱設于所述安裝座兩端的支撐臂，所述安裝座包括殼體以及固定設于所述殼體頂部用于與多軸機械臂相連的安裝頭，兩所述支撐臂分別固定安裝在所述殼體兩端且向所述殼體同一側延伸，兩所述支撐臂上均設有用于對晶圓盒進行支撐且位于同一平面內的支撐面，所述安裝頭的軸向垂直于所述支撐面。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人捷螺智能設備(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中區越溪街道北官渡路38號3幢1F西側A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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