恭喜伽南科技(北京)有限公司曾王利獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜伽南科技(北京)有限公司申請的專利一體化關節電機執行器、機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222697257U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420291195.9，技術領域涉及：B25J17/00；該實用新型一體化關節電機執行器、機器人是由曾王利;韓立華設計研發完成，并于2024-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一體化關節電機執行器、機器人在說明書摘要公布了：本公開涉及機器人技術領域，尤其涉及一種一體化關節電機執行器。具體包括：電機、減速器、電機控制器；一體化輸出軸，電機的轉子、減速器、電機控制器的編碼器轉子通過一體化輸出軸相互連接。將電機轉子、減速器、電機控制器的連接件進行一體化設計，通過同一個連接件將電機轉子、減速器、電機控制器連接構成一個一體化的旋轉機構，可降低執行器機械結構的復雜度，提高電機輸出軸與編碼器轉子、減速器輸入軸之間的同軸度；一體化設計降低了生產難度，有利于批量化生產，降低生產成本；此外還可降低執行器的噪音，提高執行器的轉動精度，增加執行器的可靠性。
本實用新型一體化關節電機執行器、機器人在權利要求書中公布了：1.一種一體化關節電機執行器，包括電機1、減速器2、電機控制器3；其特征在于，還包括：一體化輸出軸4，所述電機1的電機轉子101、所述減速器2、所述電機控制器3的編碼器轉子301通過所述一體化輸出軸4相互連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人伽南科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區萬壽路西街2號2號樓地下一層933；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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