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龍圖騰網恭喜湖北理工學院;湖北動控科技有限公司申請的專利一種負壓吸附式爬壁機器人本體結構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222663628U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422129004.1，技術領域涉及：B62D57/024；該實用新型一種負壓吸附式爬壁機器人本體結構是由余峰;羅偉;陸明杰;李正杰;汪廣濤;熊蓁祥設計研發完成，并于2024-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種負壓吸附式爬壁機器人本體結構在說明書摘要公布了：本實用新型公開一種負壓吸附式爬壁機器人本體結構，該結構由4個真空吸盤、4個推桿電機、左橫梁、左梁電機、左梁絲桿、左梁滑臺、右梁滑臺、右梁絲桿、右梁軸承、右梁電機、右橫梁等構成。當給左橫梁上的真空吸盤通入負壓空氣，給右橫梁上的真空吸盤通入常壓空氣時，此時左橫梁上的真空吸盤會吸附在墻壁上，接著給右橫梁上的推桿電機通電一段時間，使得右橫梁上的真空吸盤脫離墻壁，然后給左梁電機通電會帶動左滑臺移動，進而帶動右滑臺移動，從而帶動右橫梁移動，實現了該爬壁機器人沿著左橫梁行走的功能，由于該機器人結構對稱，同理可使其沿著右橫梁行走。

本實用新型一種負壓吸附式爬壁機器人本體結構在權利要求書中公布了：1.一種負壓吸附式爬壁機器人本體結構，其特征在于該機器人有左前真空吸盤（101），右前真空吸盤（102），左后真空吸盤（103）和右后真空吸盤（104），左前真空吸盤（101）連接有左前推桿電機（201），右前真空吸盤（102）連接有右前推桿電機（202），左后真空吸盤（103）連接有左后推桿電機（203），右后真空吸盤（104）連接有右后推桿電機（204），左前推桿電機（201）和左后推桿電機（203）固定在左橫梁（31）兩端，左橫梁（31）上固定有左梁軸承（51），左梁軸承（51）前端連接有左梁電機（41），左梁軸承（51）后端連接有左梁絲桿（61），左梁絲桿（61）上套有左梁滑臺（71），左梁電機（41）帶動左梁絲桿（61）旋轉，可使得左梁滑臺（71）前后移動，左梁滑臺（71）下部固定有右梁滑臺（72），右梁滑臺（72）中間連接有右梁絲桿（62），右梁絲桿（62）通過右梁軸承（52）與右梁電機（42）連接，右梁電機（42）帶動右梁絲桿（62）旋轉，可使得右梁滑臺（72）前后移動，右梁軸承（52）固定在右橫梁（32）上，右橫梁（32）的兩端固定有右前推桿電機（202）和右后推桿電機（204）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北理工學院;湖北動控科技有限公司，其通訊地址為：435003 湖北省黃石市桂林北路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。