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龍圖騰網恭喜廣東省農業科學院果樹研究所申請的專利基于智能水肥一體化的荔枝生長平衡調控方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119273951B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411233560.1，技術領域涉及：G06V10/762；該發明授權基于智能水肥一體化的荔枝生長平衡調控方法及系統是由凡超;向旭;劉偉;金峰;孟祥春;何紫迪;肖志丹;蔣儂輝設計研發完成，并于2024-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于智能水肥一體化的荔枝生長平衡調控方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及數據處理技術領域，更具體涉及基于智能水肥一體化的荔枝生長平衡調控方法及系統。該方法包括：步驟S1：拍攝目標區域內的第一深度圖像和子區域的多個側面第二深度圖像；步驟S2：基于所述第一深度圖像和多個所述第二深度圖像將目標區域的目標對象映射到三維空間，計算每一目標對象的特征數據，并基于特征數據中的生殖數據對相鄰兩行中的目標對象進行聚類；步驟S3：基于第一施肥數據和第二施肥數據生成目標施肥數據；步驟S4：生成目標對象的澆水數據，基于每一目標對象的澆水數據和施肥數據生成目標區域的水肥地圖；步驟S5：根據水肥地圖對目標區域進行澆水和施肥。本發明解決了精準施肥澆水的問題，提高了施肥澆水的精度。

本發明授權基于智能水肥一體化的荔枝生長平衡調控方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于智能水肥一體化的荔枝生長平衡調控方法，目標區域包括多行目標對象，相鄰兩行之間設置有澆水管道，并在每一目標對象處設置有出水口，所述出水口通過電磁閥控制，其特征在于，所述方法包括如下步驟：步驟S1：通過攝像裝置在所述目標區域中心的上方第一高度拍攝所述目標區域的第一深度圖像，并將所述目標區域劃分成N個子區域，并在每一所述子區域的中心位置上方第二高度拍攝所述子區域的多個側面第二深度圖像；步驟S2：基于所述第一深度圖像和多個所述第二深度圖像映射到三維空間獲取每一目標對象的三維圖像，并基于所述三維圖像獲取每一所述目標對象的特征數據和生殖數據，并基于每一所述目標對象的所述生殖數據將全部所述目標對象進行聚類，獲取聚類簇，其中，所述特征數據包括所述目標對象的株高、葉覆蓋面積和葉重疊率，所述生殖數據包括花苞、花開及結果數量中的至少一項；步驟S3：根據每一所述聚類簇中所述目標對象的所述生殖數據及所述目標對象的第一生長指數和第二生長指數獲取所述目標對象的目標施肥數據；步驟S4：根據所述目標對象的所述第一生長指數和所述第二生長指數、預測的降水量及所述目標對象的缺水狀態生成所述目標對象的目標澆水數據，基于每一所述目標對象的所述目標澆水數據和所述目標施肥數據生成所述目標區域的水肥地圖；步驟S5：根據所述水肥地圖對所述目標區域中每一所述目標對象進行澆水和施肥；其中，所述步驟S3包括：步驟S31：在所述聚類簇中所述目標對象的所述生殖數據都小于預設閾值時，根據所述目標對象的所述特征數據中的葉覆蓋面積、株高、枝條密度進行加權計算所述目標對象的第一生長指數，并將所述生長指數與標準生長指數進行比較，獲取比較結果，在所述比較結果為所述第一生長指數大于等于所述標準生長指數時，獲取正常的第一施肥數據，在所述比較結果為所述第一生長指數小于所述標準生長指數時，基于所述比較結果及所述第一施肥數據生成第二施肥數據；步驟S32：在所述聚類簇中所述目標對象的所述生殖數據中的任意一項大于等于所述預設閾值時，基于所述生殖數據計算所述目標對象的第二生長指數，并根據所述目標對象的所述第二生長指數獲取第三施肥數據；步驟S33：將所述目標對象對應的所述第一施肥數據、所述第二施肥數據或者所述第三施肥數據作為所述目標對象的所述目標施肥數據；所述步驟S4包括：步驟S41：根據所述目標對象的所述第一生長指數計算第一澆水量，在所述第一澆水量的基礎上根據所述第二生長指數獲取第二澆水量，還根據所述第二深度圖像獲取每一所述目標對象的缺水狀態，并基于所述缺水狀態調整所述第二澆水量至第三澆水量，還根據預設時間內所述目標區域的所述降水量，將所述第三澆水量和所述降水量的差作為目標澆水量，并將所述目標澆水量和通過所述缺水狀態獲取的目標澆水時間作為所述目標澆水數據；步驟S42：計算所述目標澆水數據中所述目標澆水時間和所述目標施肥數據中目標施肥時間的時間交集，并將所述時間交集作為所述目標對象的水肥時間，并將所述水肥時間、所述目標澆水量、目標施肥種類和目標施肥量標注在所述三維空間中每一所述目標對象所在位置生成所述水肥地圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東省農業科學院果樹研究所，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山大豐二街80號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。