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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市易鴻智能裝備股份有限公司申請的專利一種焊縫的虛焊檢測方法、檢測裝置及其檢測系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118887205B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411319429.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種焊縫的虛焊檢測方法、檢測裝置及其檢測系統(tǒng)是由王剛;趙哲;張權(quán);劉沛杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種焊縫的虛焊檢測方法、檢測裝置及其檢測系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種焊縫的虛焊檢測方法、檢測裝置及其檢測系統(tǒng)，其中，檢測方法包括以下步驟：S1：從焊縫深度圖沿焊縫的延伸方向間隔一定距離截取m個(gè)邊緣輪廓，其中，m≥3，所述邊緣輪廓由頂蓋輪廓、殼體側(cè)壁輪廓和焊縫輪廓組成，其所在平面垂直于所述焊縫的延伸方向；S2：對獲取的每一邊緣輪廓進(jìn)行特征提取處理，得到各邊緣輪廓的點(diǎn)距值、第一夾角值、焊縫飽滿值和缺失面積值，并得到基準(zhǔn)點(diǎn)距值、最小點(diǎn)距值和基準(zhǔn)缺失面積值；S3：根據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)點(diǎn)距值、所述最小點(diǎn)距值、所述基準(zhǔn)缺失面積值、所述第一夾角值和所述焊縫飽滿值，判定所述焊縫是否存在虛焊。本發(fā)明可準(zhǔn)確地檢測出電池頂蓋與殼體側(cè)壁之間的焊縫是否存在虛焊，且檢測準(zhǔn)確性高。

本發(fā)明授權(quán)一種焊縫的虛焊檢測方法、檢測裝置及其檢測系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種焊縫的虛焊檢測方法，用于檢測動力電池頂蓋與殼體側(cè)壁之間的焊縫，其特征在于：包括以下步驟：S1：從焊縫深度圖沿焊縫的延伸方向截取m個(gè)間隔一定距離的邊緣輪廓，其中，m≥3，所述邊緣輪廓由頂蓋輪廓、殼體側(cè)壁輪廓和焊縫輪廓組成，其所在平面垂直于所述焊縫的延伸方向；S2：對獲取的每一邊緣輪廓進(jìn)行特征提取處理，得到各邊緣輪廓的點(diǎn)距值、第一夾角值、焊縫飽滿值和缺失面積值，并得到基準(zhǔn)點(diǎn)距值、最小點(diǎn)距值和基準(zhǔn)缺失面積值；其中，所述點(diǎn)距值的提取方式為：分別擬合所述頂蓋輪廓和所述殼體側(cè)壁輪廓，形成第一擬合線和第二擬合線并使所述第一擬合線和所述第二擬合線相交于一交點(diǎn)，該交點(diǎn)與所述焊縫輪廓之間的最短距離為點(diǎn)距；所述第一夾角值的獲取方式為：取所述頂蓋輪廓與焊縫輪廓的分界點(diǎn)為第一折點(diǎn)，所述殼體側(cè)壁輪廓與所述焊縫輪廓的分界點(diǎn)為第二折點(diǎn)，所述第一折點(diǎn)與所述第二折點(diǎn)之間的連線為連接線，所述第一擬合線與所述連接線之間形成第一夾角；所述焊縫飽滿值的提取方式為：取所述連接線與所述焊縫輪廓圍成的區(qū)域?yàn)榈谝粎^(qū)域，所述第一區(qū)域與所述連接線之間的比值為焊縫飽滿值；所述缺失面積值的獲取方式為：取所述焊縫輪廓上的與所述連接線之間距離最遠(yuǎn)的點(diǎn)為極高點(diǎn)，所述極高點(diǎn)、所述第一折點(diǎn)和所述第二折點(diǎn)圍成的區(qū)域?yàn)榈诙^(qū)域，所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的面積差集為缺失面積；所述基準(zhǔn)點(diǎn)距值、最小點(diǎn)距值和所述基準(zhǔn)缺失面積值的獲取方式為：取其中一邊緣輪廓為基準(zhǔn)邊緣輪廓，所述基準(zhǔn)邊緣輪廓的點(diǎn)距值為所述基準(zhǔn)點(diǎn)距值，其缺失面積值為所述基準(zhǔn)缺失面積值；獲取所述基準(zhǔn)邊緣輪廓沿所述焊縫延伸方向前后n個(gè)邊緣輪廓中點(diǎn)距值的最小值，為所述最小點(diǎn)距值，其中，n≥1；S3：根據(jù)獲取的所述基準(zhǔn)點(diǎn)距值、所述最小點(diǎn)距值、所述基準(zhǔn)缺失面積值、所述第一夾角值和所述焊縫飽滿值，判定所述焊縫是否存在虛焊。

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