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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市科益精密機械設備有限公司申請的專利一體式薄型伺服關節(jié)模組獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119175731B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411386071.X，技術領域涉及：B25J17/00；該發(fā)明授權一體式薄型伺服關節(jié)模組是由覃峰昌;曾映輝;胡進杰;張頌哲;邱楚鋒;曾廣勝;吳凱平;張世林設計研發(fā)完成，并于2024-09-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一體式薄型伺服關節(jié)模組在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于伺服關節(jié)模組技術領域，具體涉及一種一體式薄型伺服關節(jié)模組，包括殼體，所述殼體的上側可拆卸連接有蓋體，所述蓋體的中部被過線管貫穿，所述過線管的外壁上套接有過線管軸承，所述蓋體的內壁上固定連接有電路板安裝板。該一體式薄型伺服關節(jié)模組通過固定組件的使用，通過轉動轉動管，使轉動管下降，擠壓固定件，進而鉸接桿進行轉動壓縮鈕簧，使固定件向下運動的同時也能夠向內部運動，實現(xiàn)對導線的固定，同時，滑動環(huán)能夠在滑槽中滑動壓縮彈性伸縮桿的伸縮端，使得導線的兩端發(fā)生扭曲時，彈性伸縮桿的伸縮端被壓縮，導線能夠向兩端進行位移補償，防止出現(xiàn)導線繃直損傷與脫落的情況，提高了該裝置使用的效果。

本發(fā)明授權一體式薄型伺服關節(jié)模組在權利要求書中公布了：1.一種一體式薄型伺服關節(jié)模組，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的上側可拆卸連接有蓋體（2），所述蓋體（2）的中部被過線管（3）貫穿，所述過線管（3）的外壁上套接有過線管軸承（4），所述蓋體（2）的內壁上固定連接有電路板安裝板（5），所述電路板安裝板（5）的上側固定連接有電路板（6），所述殼體（1）的內部設置有碼盤（7）、電機轉子組件（8）與電機定子（9），所述殼體（1）遠離蓋體（2）的一端通過螺栓固定連接有外圈壓緊環(huán)（19），所述電機轉子組件（8）的轉子上固定連接有輸出法蘭（13）；其中，所述碼盤（7）套接在過線管（3）的外壁上，所述電機定子（9）固定連接在殼體（1）的內壁上，所述電機定子（9）的內側設置有鋼輪（15），所述鋼輪（15）鑲嵌安裝在轉動套的外壁上，所述轉動套的內表面鑲嵌安裝有柔輪（16），所述轉動套的外壁上固定連接有油封蓋（14）；所述過線管（3）貫穿凸輪（12），所述凸輪（12）可拆卸連接在轉動套中，所述凸輪（12）的外壁上套接有柔輪軸承（17），所述殼體（1）的內部鑲嵌安裝有交叉滾子軸承（18）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人廣州市科益精密機械設備有限公司，其通訊地址為：511340 廣東省廣州市增城新塘鎮(zhèn)仙村岳湖村上圍沙河社辦公樓之一、二、四、五層部份(可作廠房使用)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。