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龍圖騰網恭喜西南大學申請的專利一種電柵和機器人協同的分區養魚裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119032876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411431011.5，技術領域涉及：A01K61/10；該發明授權一種電柵和機器人協同的分區養魚裝置是由孫喆燚;楊弘毅;邱開金;謝一設計研發完成，并于2024-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電柵和機器人協同的分區養魚裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電柵和機器人協同的分區養魚裝置，屬于養殖業領域。該裝置由主控模塊、脈沖趕魚模塊、水上機器人模塊和水下機器人模塊組成。利用電柵將水域劃分為不同的養魚區，并調節電柵電壓來限制魚類跨區游動。緩沖區內部署水上和水下機器人協同工作，水下機器人通過三維傳感器、深度傳感器及紅外攝像頭監測是否有魚誤入緩沖區，并監測魚類的位置。水上機器人通過WiFi模塊將監測數據傳輸至主控模塊，岸邊的紅外攝像捕捉水上機器人的LED燈信號確定其二維位置，結合水下機器人的三維位置信息追蹤魚類。主控模塊調動機器人將魚趕至捕撈區域，并根據魚類種類進行分類管理。本發明能夠實現多魚種在同一水域中的分區養殖，節約資源和成本。

本發明授權一種電柵和機器人協同的分區養魚裝置在權利要求書中公布了：1.一種電柵和機器人協同的分區養魚裝置，其特征在于：包括：高壓脈沖設備1，與電柵14連接，電柵14通過鋼絲繩15懸掛，用于將水域劃分為至少兩個養魚區和至少一個緩沖區；水上機器人模塊7，包括：水上機器人WiFi模塊，與主控模塊2連接，用于與主控模塊進行通信；電力模塊，為水上機器人模塊7提供電力；前后左右四個推進器8，控制水上機器人模塊7在二維平面中的運動；LED燈5，用于顯示水上機器人模塊7的位置；浮筒6，提供水上漂浮能力；水下機器人模塊9，包括：三維傳感器，用于采集水下機器人模塊9的數據；深度傳感器13，用于采集水下深度數據；升降裝置，控制水下機器人模塊9在垂直于二維平面的方向上的運動及位姿調整；水下前紅外攝像頭10和水下后紅外攝像頭11，用于監測魚類是否誤入緩沖區及其位置的信息；主控模塊2，包括：顯示屏，用于顯示魚類和機器人的位置的信息；主控WiFi模塊，與水上機器人模塊7連接，用于與水上機器人模塊7進行通信；岸邊充電裝置3，用于為機器人充電；岸邊紅外攝像頭4，用于捕捉水上機器人模塊7的LED燈5，確定其二維平面坐標；所述電柵14布置在養魚區與緩沖區之間；所述高壓脈沖設備1根據不同魚類對電壓的反應強度調節電柵14的脈沖電壓，以阻止不同魚類跨區游動；所述水上機器人模塊7和水下機器人模塊9之間通過連接電纜12連接；所述主控模塊2根據水上機器人模塊7的二維平面坐標和水下機器人模塊9傳輸的三維位置數據，確定魚類和機器人的相對位置；所述主控模塊2根據魚類和機器人的相對位置，調用預設的路徑規劃算法，控制水上機器人模塊7的推進器8調節其移動方向，同時指揮水下機器人模塊9通過升降裝置調整其深度，將誤入緩沖區的魚類引導至預設的捕撈魚箱19；所述主控模塊2集成岸邊紅外攝像頭4，用于捕捉水上機器人模塊7的LED燈5，確定其在二維平面中的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南大學，其通訊地址為：400715 重慶市北碚區天生路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。