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龍圖騰網恭喜云南滇東雨汪能源有限公司;四川芙蓉川南建設工程有限公司申請的專利一種用于煤礦地質勘察機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119175687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411434178.7，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種用于煤礦地質勘察機器人是由楊雷雷;陳俊樹;蔣琨;錢紀偉;歐劍濤;孫建翔設計研發完成，并于2024-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于煤礦地質勘察機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于煤礦地質勘察機器人，涉及煤礦地質勘察設備技術領域，包括勘察機器人主體、履帶、驅動輪、視頻采集器和雷達感應器，所述履帶設置于勘察機器人主體的兩側，且驅動輪設置于履帶的內部，用于驅動履帶沿著礦洞的煤層路面移動，所述視頻采集器和雷達感應器均設置在勘察機器人主體的頂端；本發明被履帶壓實或者密實的煤層可以被翻動板破碎松土，從而勘察機器人主體勘察地質時更加方便，可以克服履帶將地質壓實的不良情況，可以對不同深度的煤層地質進行破碎，從而方便后期進行勘察，可以控制深度調整組件是否工作，從而轉動盤轉動的同時也能將翻動板的直徑進行調整，不影響勘察機器人主體正常運轉。

本發明授權一種用于煤礦地質勘察機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于煤礦地質勘察機器人，包括勘察機器人主體（1）、履帶（2）、驅動輪（3）、視頻采集器（7）和雷達感應器（8），所述履帶（2）設置于勘察機器人主體（1）的兩側，且驅動輪（3）設置于履帶（2）的內部，用于驅動履帶（2）沿著礦洞的煤層路面移動，所述視頻采集器（7）和雷達感應器（8）均設置在勘察機器人主體（1）的頂端；其特征在于，所述勘察機器人主體（1）的兩側且位于驅動輪（3）處均開設有預留槽（4），在所述預留槽（4）的內部設置有翻動結構（5），所述翻動結構（5）用于翻動礦洞的煤層路面，所述翻動結構（5）包括驅動軸（51），所述驅動輪（3）通過驅動軸（51）與驅動輪（3）的動力源相連接，驅動軸（51）的外部套設有轉動盤（52），轉動盤（52）與驅動軸（51）同步轉動，所述轉動盤（52）的圓柱面開設有若干個轉動槽（53），轉動槽（53）的內部設置有固定桿（54）和翻動板（55），固定桿（54）和翻動板（55）相互焊接，且固定桿（54）位于轉動盤（52）的內部，翻動板（55）的端部開設有倒斜角，且翻動板（55）的端部與礦洞煤層路面相接觸；所述轉動盤（52）的內部和端面處設置有調整結構（6），所述調整結構（6）包括深度調整組件（610），所述深度調整組件（610）包括兩組固定環（611），兩組固定環（611）焊接于放置槽（56）的內部，兩組固定環（611）之間設置有第一內齒輪（612），第一內齒輪（612）和兩組固定環（611）的圓心相重合，每個固定桿（54）的圓柱面均一體制造有齒條（614），齒條（614）位于第一內齒輪（612）的端面位置處，每個固定桿（54）的齒條（614）一側均設置有轉動軸（616），轉動軸（616）的端面均設置有第一轉動齒輪（613），第一轉動齒輪（613）的齒牙同時與第一內齒輪（612）和齒條（614）相嚙合，各個第一轉動齒輪（613）同步轉動，且各個固定桿（54）的端部同步伸出或者收縮，深度調整組件（610）與轉動盤（52）同步轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南滇東雨汪能源有限公司;四川芙蓉川南建設工程有限公司，其通訊地址為：655599 云南省曲靖市富源縣十八連山鎮工業園區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。