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龍圖騰網恭喜山東大學申請的專利自適應抓取任務的機器人行為規(guī)劃方法、控制器及機器人獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118990524B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411499164.3，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權自適應抓取任務的機器人行為規(guī)劃方法、控制器及機器人是由王超群;劉進;肖磊兵;謝佳龍;周風余;宋銳設計研發(fā)完成，并于2024-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本自適應抓取任務的機器人行為規(guī)劃方法、控制器及機器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于移動機器技術領域，解決了機器人無法根據(jù)周圍環(huán)境中的對象、障礙物及自身物理操作能力進行精確推理和決策問題，提供了一種自適應抓取任務的機器人行為規(guī)劃方法、控制器及機器人。其中，自適應抓取任務的機器人行為規(guī)劃方法包括基于全局場景圖、機器人實時位置及抓取任務，生成導航指令；判斷機器人是否具備完成抓取任務的能力；若是，則根據(jù)導航指令控制機器人移動，以執(zhí)行抓取任務；否則，當全局場景圖中存在與抓取任務相匹配的候選工具時，計算各個候選工具的得分，選取得分最高者作為抓取工具并更新導航指令，根據(jù)更新后的導航指令，提高了機器人在復雜環(huán)境中的靈活性和適應性。

本發(fā)明授權自適應抓取任務的機器人行為規(guī)劃方法、控制器及機器人在權利要求書中公布了：1.一種自適應抓取任務的機器人行為規(guī)劃方法，其特征在于，包括：獲取當前場景的全局場景圖及全局場景圖中的抓取任務；基于全局場景圖、機器人實時位置及抓取任務，生成導航指令；判斷機器人是否具備完成所述抓取任務的能力；若是，則根據(jù)導航指令控制機器人移動，以執(zhí)行所述抓取任務；否則，當全局場景圖中存在與所述抓取任務相匹配的候選工具時，計算各個候選工具的得分，選取得分最高者作為抓取工具并更新導航指令，根據(jù)更新后的導航指令，控制機器人獲取抓取工具來執(zhí)行所述抓取任務；其中，計算各個候選工具的得分的過程為：根據(jù)預設大語言模型及抓取任務，得到執(zhí)行抓取任務的候選工具解集；獲取候選工具解集中的各個候選工具在常識經驗數(shù)據(jù)庫中的常識使用頻率、在當前場景類型中的場景使用頻率及在全局場景圖中的出現(xiàn)頻率；將各個候選工具的常識使用頻率及場景使用頻率分別進行頻率歸一化，得到各個候選工具的常識權重及場景權重；根據(jù)出現(xiàn)頻率，將機器人從當前位置至各個候選工具的距離進行標準化，得到各個候選工具的標準化距離；根據(jù)各個候選工具的出現(xiàn)頻率與標準化距離的加權和，計算相應得分；其中，出現(xiàn)頻率的權重為：常識權重在常識權重與場景權重累加和中的占比；標準化距離的權重為：場景權重在常識權重與場景權重累加和中的占比的相反數(shù)。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷下區(qū)經十路17923號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。