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龍圖騰網恭喜珠海市晉德方智能科技有限公司申請的專利氮氧傳感器制造設備的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119035389B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411526976.2，技術領域涉及：B21D41/04；該發明授權氮氧傳感器制造設備的控制方法是由陳旭露;陸挺;楊連紅設計研發完成，并于2024-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本氮氧傳感器制造設備的控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種氮氧傳感器制造設備的控制方法，將處于第一狀態的目標工件的待縮口部分放置到第一工件放置腔內，并將目標工件的線束部分放置在第一夾爪組件的夾持區域內；在目標工件處于準備就緒狀態下，通過第一縮口機構對目標工件的待縮口部分進行一次縮口加工及夾緊，通過第一縮口機構和護套提升機構的配合對目標工件的線束護套進行縱向提升，并通過夾持放置機構保持目標工件處于第二狀態并轉移到夾持放置機構，以放入第二縮口機構進行二次縮口加工，從而避免線束護套對外套筒的縮口加工造成干擾，保護線束護套以及提高縮口加工質量。

本發明授權氮氧傳感器制造設備的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種氮氧傳感器制造設備的控制方法，應用于氮氧傳感器制造設備，其特征在于，所述氮氧傳感器制造設備包括第一縮口機構（100）、第二縮口機構（200）、護套提升機構（300）、夾持放置機構（400）和夾持轉移機構（500），所述第一縮口機構（100）設置有第一工件放置腔（101），所述第二縮口機構（200）設置有第二工件放置腔（201），所述護套提升機構（300）具有第一夾爪組件（310）和第一驅動件（320），所述第一夾爪組件（310）位于所述第一工件放置腔（101）的上方，所述夾持放置機構（400）具有第二夾爪組件（410）和第二驅動件（420），所述第二夾爪組件（410）位于所述第二工件放置腔（201）的上方，所述第一縮口機構（100）包括第一縮口盤（110）和第一定位組件（120），所述第一工件放置腔（101）設置在所述第一縮口盤（110）的中部，所述第一定位組件（120）安裝在所述第一工件放置腔（101）內，所述第一定位組件（120）包括第一定位塊（121）和抱緊夾爪（122），所述第一定位塊（121）上設置有第一定位腔（1211），所述第二縮口機構（200）包括第二縮口盤（210）和第二定位組件（220），所述第二工件放置腔（201）設置在所述第二縮口盤（210）的中部，所述第二定位組件（220）安裝在所述第二工件放置腔（201）內，所述第二定位組件（220）包括第二定位塊（221）和旋轉驅動件（222），所述第二定位塊（221）與所述旋轉驅動件（222）連接，所述第二定位塊（221）設置有喇叭狀凹位（2211），所述喇叭狀凹位（2211）的中部設置有第二定位腔（2212），所述氮氧傳感器制造設備的控制方法包括：將處于第一狀態的目標工件的待縮口部分（10）放置到所述第一工件放置腔（101）內，并將所述目標工件的線束（13）部分放置在所述第一夾爪組件（310）的夾持區域內；在所述目標工件的待縮口部分（10）從所述第一縮口盤（110）的中部進入所述第一工件放置腔（101）內，并且將所述目標工件的待縮口部分（10）放入所述第一定位腔（1211）內，以通過所述第一定位塊（121）進行初步定位；通過所述抱緊夾爪（122）對所述目標工件的待縮口部分（10）進行抱緊，以對所述目標工件的待縮口部分（10）進行定位固定，所述目標工件進入準備就緒狀態；通過所述第一縮口機構（100）對所述目標工件的待縮口部分（10）進行一次縮口及夾緊；通過所述第一夾爪組件（310）夾持所述目標工件的線束護套（14）并通過所述第一驅動件（320）帶動所述第一夾爪組件（310）對所述線束護套（14）進行縱向提升，以使所述目標工件從所述第一狀態進入第二狀態；通過所述夾持轉移機構（500）夾持處于所述第二狀態下的所述目標工件，并將所述目標工件從所述第一夾爪組件（310）轉移到所述第二夾爪組件（410）；通過所述第二夾爪組件（410）夾持處于所述第二狀態的所述目標工件并通過所述第二驅動件（420）帶動所述第二夾爪組件（410）將所述目標工件的待縮口部分（10）放入所述第二工件放置腔（201），其中當所述目標工件的待縮口部分（10）從所述第二縮口盤（210）的中部進入所述第二工件放置腔（201）且下降至預設高度位置時，通過所述旋轉驅動件（222）帶動所述第二定位塊（221）轉動；在轉動過程中，通過所述喇叭狀凹位（2211）對所述目標工件的待縮口部分（10）進行導向，以使所述目標工件的待縮口部分（10）進入所述第二定位腔（2212）；在所述目標工件的待縮口部分（10）進入所述第二定位腔（2212）之后，通過所述第二定位塊（221）帶動所述目標工件的待縮口部分（10）進行旋轉，以旋扭所述目標工件的線束（13）；通過所述第二縮口機構（200）對所述目標工件的待縮口部分（10）進行二次縮口加工。

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