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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利同步電機無位置傳感器控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119171791B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411668778.X，技術領域涉及：H02P21/18；該發明授權同步電機無位置傳感器控制方法及裝置是由王云沖;李佩宜;史丹;伍彬呈;沈建新設計研發完成，并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本同步電機無位置傳感器控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種同步電機無位置傳感器控制方法及裝置，該方法通過將電壓方程的轉速和位置角度作為未知估算變量，構建基于電壓方程的代價函數，利用代價函數優化算法進行尋優，獲得最優電角速度估算值和最優轉子位置角估算值，并基于該值對電機進行閉環控制。本申請能夠在全速域范圍下獲得準確的電機轉子的轉速和轉子位置信息，在全速域控制過程中無附加損耗且噪聲低。

本發明授權同步電機無位置傳感器控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種同步電機無位置傳感器控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取電機在當前開關周期內的α軸電流和β軸電流，基于所述α軸電流和β軸電流確定所述當前開關周期內的α軸電流變化率和β軸電流變化率；獲取所述電機在所述當前開關周期內的α軸電壓和β軸電壓；構建靜止坐標系下電機的α軸和β軸電壓方程組，基于所述電壓方程組構建電機轉子的電角速度和轉子位置角的代價函數，對所述代價函數進行迭代計算，其中，針對每一次迭代，設置當前次迭代的電角速度估算值和轉子位置角估算值，以所述電角速度估算值和轉子位置角估算值、α軸電流和β軸電流、α軸電流變化率和β軸電流變化率、以及α軸電壓和β軸電壓，計算得到當前次迭代中所述代價函數的值，直到迭代次數大于等于次數閾值和或所述當前次迭代中所述代價函數的值小于一函數值閾值，停止迭代，并將當前次迭代的電角速度估算值和轉子位置角估算值作為最優電角速度估算值和最優轉子位置角估算值；以所述最優電角速度估算值和最優轉子位置角估算值對所述電機進行閉環控制；其中，所述對所述代價函數進行迭代計算，包括：針對每一次迭代，以當前次迭代的電角速度估算值和轉子位置角估算值作為當前迭代點，計算所述代價函數在所述當前迭代點的梯度；基于預設的初始學習率、當前迭代點的梯度以及上一次迭代時的梯度平方的指數加權移動平均值，確定所述代價函數當前次迭代的學習率；以所述當前迭代點的梯度和當前次迭代的學習率，對所述當前次迭代的電角速度估算值和轉子位置角估算值進行更新，得到更新后的電角速度估算值和轉子位置角估算值，并將所述更新后的電角速度估算值和轉子位置角估算值作為下一次迭代時所設置的電角速度估算值和轉子位置角估算值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。