恭喜廣州緯綸信息科技有限公司王渺獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州緯綸信息科技有限公司申請的專利一種板材加工方法、裝置、終端設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119180819B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411697133.9,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種板材加工方法、裝置、終端設備及存儲介質是由王渺;黃睿;涂永設計研發完成,并于2024-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種板材加工方法、裝置、終端設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種板材加工方法、裝置終端設備及存儲介質,所述方法包括:獲取待加工板材當前檢測面的第一圖像和第二圖像;第一圖像由攝像裝置拍攝得到;第二圖像由超聲裝置探測得到;根據第一圖像進行初次裂紋識別,將識別到的裂紋作為疑似裂紋;在確定疑似裂紋已蔓延至當前檢測面的邊緣時,對應的邊緣作為目標邊緣,將目標邊緣對應的側面作為選定側面;獲取選定側面的第三圖像和第四圖像;第三圖像由攝像裝置拍攝得到,第四圖像由超聲裝置探測得到;將各圖像輸入至預設的裂紋鑒別模型中,以識別疑似裂紋是否為真裂紋;在確定疑似裂紋為真裂紋的情況下,對待加工板材在加工過程中進行裂紋修復處理。通過實施本發明能降低后續加工步驟出錯的概率。
本發明授權一種板材加工方法、裝置、終端設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種板材加工方法,其特征在于,包括:獲取待加工板材當前檢測面的第一圖像和第二圖像;其中,所述第一圖像由攝像裝置對當前檢測面拍攝得到;所述第二圖像由超聲裝置向當前檢測面發射超聲波后探測得到;根據所述第一圖像進行初次裂紋識別,在識別到裂紋時,將識別到的裂紋作為疑似裂紋,并識別疑似裂紋所在的區域;在根據疑似裂紋所在的區域,確定所述疑似裂紋已蔓延至當前檢測面的邊緣時,將疑似裂紋所蔓延至的邊緣作為目標邊緣,將與當前檢測面相交并形成所述目標邊緣的側面作為選定側面;在確定所述疑似裂紋未蔓延至當前檢測面的邊緣時,確定所述第一圖像中疑似裂紋的主體走向;根據疑似裂紋的主體走向,將疑似裂紋向主體走向延伸后相交的當前檢測面的邊緣,作為目標邊緣,將與當前檢測面相交并形成所述目標邊緣的側面作為選定側面;獲取所述選定側面的第三圖像和第四圖像;其中,所述第三圖像由攝像裝置對選定側面拍攝得到,所述第四圖像由超聲裝置向選定檢測面發射超聲波后探測得到;將所述第一圖像、第二圖像、第三圖像以及第四圖像輸入至預設的裂紋鑒別模型中,以使所述裂紋鑒別模型分別對所述第一圖像與第四圖像的圖像特征進行融合,得到第一融合特征,將第二圖像與第三圖像的圖像特征進行融合,得到第二融合特征;根據所述第一融合特征和所述第二融合特征,識別所述疑似裂紋是否為真裂紋;在確定所述疑似裂紋為真裂紋的情況下,對待加工板材在加工過程中進行裂紋修復處理;其中,所述確定所述第一圖像中疑似裂紋的主體走向,包括:提取疑似裂紋所在的區域的圖像,得到疑似裂紋區域圖像;對所述疑似裂紋區域圖像進行閾值分割,生成疑似裂紋的二值圖像;對疑似裂紋的二值圖像進行骨架提取,得到裂紋的骨架圖像;對于骨架圖像中的每一個像素點,計算像素點的梯度方向,繼而設定像素點所對應的局部區域,計算所述局部區域內所有像素點的平均梯度方向,將所述平均梯度方向作為像素點的局部走向;根據骨架圖像中所有像素點的局部走向,統計不同走向的像素數量分布情況,繼而根據不同走向的像素數量分布情況,確定疑似裂紋的主體走向。
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