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龍圖騰網(wǎng)恭喜遠(yuǎn)也科技(蘇州)有限公司申請的專利一種脊柱自動(dòng)矯正器及其控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119184937B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411721887.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61F5/02；該發(fā)明授權(quán)一種脊柱自動(dòng)矯正器及其控制方法是由魏卓一;王存金;雷業(yè)新;劉子豪;王群;高江明;雷靜民;李辛慧;董月;丁也設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種脊柱自動(dòng)矯正器及其控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及脊椎矯正器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種脊柱自動(dòng)矯正器及其控制方法。包括置于背側(cè)的上連接架和下連接架，上連接架上設(shè)有第一連接套，用于連接軀干對應(yīng)胸段位置；下連接架置于上連接架的下方，下連接架前端設(shè)有腰托且對應(yīng)腰托下側(cè)設(shè)有第二連接套；助力連接件連接于上連接架和下連接架之間；驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)器和拉索，拉索連接于助力連接件和驅(qū)動(dòng)器的活動(dòng)部件之間，驅(qū)動(dòng)器通過拉索用于向后下方向拉拽助力連接件，以在上連接架處產(chǎn)生向后的拉力，在腰托處產(chǎn)生向前的推力；測力傳感器，測力傳感器用于檢測拉索對助力連接件的拉力；控制器，控制器與驅(qū)動(dòng)器和測力傳感器通信連接。能夠有效針對脊柱矢狀面失衡進(jìn)行矯正。

本發(fā)明授權(quán)一種脊柱自動(dòng)矯正器及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種脊柱自動(dòng)矯正器，其特征在于：包括：置于背側(cè)的上連接架（1）和下連接架（2），所述上連接架（1）上設(shè)有第一連接套，所述第一連接套用于連接軀干對應(yīng)胸段位置；所述下連接架（2）置于上連接架（1）的下方，所述下連接架（2）前端設(shè)有腰托（21），所述下連接架（2）上對應(yīng)腰托（21）下側(cè)設(shè)有第二連接套（22）；助力連接件（3），所述助力連接件（3）連接于上連接架（1）和下連接架（2）之間，所述助力連接件（3）與下連接架（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)器（6）和拉索（41），所述拉索（41）連接于助力連接件（3）和驅(qū)動(dòng)器（6）的活動(dòng)部件之間，所述驅(qū)動(dòng)器（6）通過拉索（41）用于向后下方向拉拽助力連接件（3），以在上連接架（1）處產(chǎn)生向后的拉力，在腰托（21）處產(chǎn)生向前的推力；測力傳感器（71），所述測力傳感器（71）用于檢測拉索（41）對助力連接件（3）的拉力；控制器，所述控制器與驅(qū)動(dòng)器（6）和測力傳感器（71）通信連接；為了在腰托（21）處產(chǎn)生向前的推力，所述驅(qū)動(dòng)器（6）安裝在下連接架（2）上對應(yīng)腰托（21）的后側(cè)，第二連接套（22）連接于腰部以下，以腰托（21）前端接觸后腰位置為支點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器（6）受拉索（41）、第二連接套（22）的反作用力對腰托（21）產(chǎn)生向前的推力；或者所述下連接架（2）上設(shè)有導(dǎo)輪（24），導(dǎo)輪（24）位于助力連接件（3）和下連接架（2）之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的后側(cè)，拉索（41）壓合于導(dǎo)輪（24）遠(yuǎn)離腰托（21）一側(cè)，保證拉索（41）相對助力連接件（3）的傾角。

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