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龍圖騰網恭喜山東思創機器人科技有限公司申請的專利一種西瓜花授粉打頂機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119183953B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411721656.2，技術領域涉及：A01H1/02；該發明授權一種西瓜花授粉打頂機器人是由石運偉;高俊然;魏立凱;張允;曹宇設計研發完成，并于2024-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種西瓜花授粉打頂機器人在說明書摘要公布了：一種西瓜花授粉打頂機器人，屬于農業機械領域。是由無人機支架、打頂裝置、無人機、花粉箱、噴粉裝置、充氣管、氣泵安裝板和氣泵組成的，所述的無人機支架通過螺栓固定安裝在無人機底部，所述的打頂裝置固定安裝在無人機支架的后端，所述的花粉箱通過螺栓固定安裝在無人機支架的前端，所述的噴粉裝置固定安裝在花粉箱的下端，所述的充氣管連接氣泵和噴粉裝置，所述的氣泵安裝板固定安裝在花粉箱的后面，所述的氣泵通過螺栓固定安裝在氣泵安裝板上。該發明采用噴粉裝置對西瓜花進行授粉，減輕了瓜農的工作強度，提高了西瓜花授粉率，采用打頂裝置對瓜藤打頂，保證了已授粉西瓜花能夠更好地成長。

本發明授權一種西瓜花授粉打頂機器人在權利要求書中公布了：1.一種西瓜花授粉打頂機器人，是由無人機支架、打頂裝置、無人機、花粉箱、噴粉裝置、充氣管、氣泵安裝板和氣泵組成的，其特征在于：所述的無人機支架通過螺栓固定安裝在無人機底部，所述的打頂裝置通過焊接固定安裝在無人機支架的后端，所述的花粉箱通過螺栓固定安裝在無人機支架的前端，所述的噴粉裝置通過焊接固定安裝在花粉箱的下端，所述的充氣管連接氣泵和噴粉裝置，所述的氣泵安裝板通過焊接固定安裝在花粉箱的后面，所述的氣泵通過螺栓固定安裝在氣泵安裝板上，所述的無人機支架是由第一支腳、第二支腳、主安裝板、第三支腳和第四支腳組成的，所述的第一支腳通過焊接固定安裝在主安裝板的底面右下角，所述的第二支腳通過焊接固定安裝在主安裝板的底面右上角，所述的第三支腳通過焊接固定安裝在主安裝板的底面左上角，所述的第四支腳通過焊接固定安裝在主安裝板的底面左下角，所述的打頂裝置是由第一固定板、導軌、氣缸推桿、傳動滑塊組件、第二固定板、齒條和閘刀組件組成的，所述的傳動滑塊組件安裝在導軌上，傳動滑塊組件的后端與齒條嚙合，所述的氣缸推桿通過螺釘固定安裝在傳動滑塊組件上，所述的第一固定板通過焊接固定安裝在齒條的左端，所述的第二固定板通過焊接固定安裝在齒條的右端，所述的閘刀組件通過螺釘固定安裝在氣缸推桿上，所述的傳動滑塊組件是由滑塊、直流電機、齒輪和固定卡扣組成的，所述的直流電機通過螺釘固定安裝在滑塊的后端，所述的齒輪安裝在直流電機的電機軸上，并通過固定卡扣實現軸向固定，所述的閘刀組件是由定位外殼、第一彈簧、閘刀、第一立柱、第二彈簧和第二立柱組成的，所述的第一立柱通過螺紋安裝在定位外殼的左側，所述的第二立柱通過螺紋安裝在定位外殼的右側，所述的第一彈簧套在第一立柱上，所述的第二彈簧套在第二立柱上，所述的閘刀的兩端同時穿過第一立柱和第二立柱，并通過第一彈簧和第二彈簧支撐。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東思創機器人科技有限公司，其通訊地址為：250199 山東省濟南市歷城區花園路168號1707-1室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。