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龍圖騰網恭喜山東海德智能裝備有限公司申請的專利一種基于AI算法的工程車控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119218236B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411729735.8，技術領域涉及：B60W50/00；該發明授權一種基于AI算法的工程車控制方法、裝置、設備及介質是由王海波;孫寧亮;張帥;徐立軍;李娜娜設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于AI算法的工程車控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請涉及車輛控制領域，尤其是涉及一種基于AI算法的工程車控制方法、裝置、設備及介質。方法包括：本申請通過獲取待控制車輛在當前周期內未進行的工作計劃，并基于這些計劃生成每個時刻對應的工作指令，能夠確保工程車按照預設的行駛軌跡和作業操作順序進行工作，從而降低工程車工作過程中的人工成本，進一步地，不僅依賴于預先設定的工作計劃，還通過實時獲取待控制車輛的工作圖像來監控其工作狀態，基于工作圖像的分析，可以智能判斷是否需要調整工作指令，以適應實際情況的變化，不僅確保了工程車能夠按照最優狀態進行工作，還能夠在遇到突發情況時迅速作出反應，避免潛在的安全隱患和效率損失。

本發明授權一種基于AI算法的工程車控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于AI算法的工程車控制方法，其特征在于，包括：獲取待控制車輛的在當前周期內未進行的工作計劃，所述工作計劃包括車輛行駛計劃以及車輛作業計劃，所述車輛行駛計劃為車輛的預設行駛軌跡，所述車輛作業計劃為車輛按照時間順序進行的作業操作；基于所述工作計劃，生成所述當前周期內每個時刻對應的工作指令；按照每個工作指令對應的時刻，依次將所述工作指令發送至所述待控制車輛的終端，并實時獲取所述待控制車輛的工作圖像；基于所述待控制車輛的工作圖像，確定是否調整所述工作指令；其中，所述基于所述工作計劃，生成所述當前周期內每個時刻對應的工作指令，包括：基于所述車輛行駛計劃以及所述車輛作業計劃，生成所述當前周期內每個時刻對應的第一工作指令以及第二工作指令；基于所述第一工作指令以及所述第二工作指令，得到所述當前周期內每個時刻對應的工作指令；其中，所述車輛作業計劃包括作業位置，所述基于所述車輛行駛計劃以及所述車輛作業計劃，生成所述當前周期內每個時刻對應的第一工作指令以及第二工作指令，包括：預測所述車輛作業計劃中每個作業操作對應的操作時長，并確定所述當前周期從當前時刻至結束時刻的計劃時長；基于所述車輛作業計劃，將所述車輛行駛計劃劃分為多個車輛行駛子計劃；基于每個所述作業操作對應的操作時長以及所述計劃時長，確定每個車輛行駛子計劃對應的車輛行駛時長；基于所述車輛行駛子計劃以及每個車輛行駛子計劃對應的車輛行駛時長，生成所述當前周期內每個時刻對應的第一工作指令，并基于每個車輛行駛子計劃對應的車輛行駛時長，確定所述當前周期內每個時刻對應的第二工作指令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東海德智能裝備有限公司，其通訊地址為：250200 山東省濟南市章丘區龍山街道便家村南,園區三號路以北；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。